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公开(公告)号：CN1804436A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610054051.8
申请日：2006-01-25
Applicant: 重庆大学 , 长安汽车(集团)有限责任公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明请求保护一种汽车变速器档位感应装置，包括选档机构和换档机构；其特征是在感应装置中固定有换档传感器和选档传感器；选档传感器是一角位移传感器，选档摇臂轴的末端插入选档传感器中；在换档摇臂上固定有与选换档轴平行的换档感应杆，两换档传感器固定在换档感应杆两侧，并在换档感应杆随换档摇臂转动的运动轨迹上。这样，汽车在不同的档位就有不同的选换档位置信号，通过组合选档的位移模拟信号和换档的开关数值信号，就可以测量出当前的档位。本发明将传感器安装在变速器换档机构上，控制更为可靠，采用了模拟信号和开关量信号相结合，既具备的档位测量数量不受限和准确感知换档杆位置的优点，又具备开关量感知档位方法具有的成本低廉，布置容易的优点。整个变速器档位感应装置结构简单，控制可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN100422600C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610054051.8
申请日：2006-01-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种汽车变速器档位感应装置，包括选档机构和换档机构；其特征是在感应装置中固定有换档传感器和选档传感器；选档传感器是一角位移传感器，选档摇臂轴的末端插入选档传感器中；在换档摇臂上固定有与选换档轴平行的换档感应杆，两换档传感器固定在换档感应杆两侧，并在换档感应杆随换档摇臂转动的运动轨迹上。这样，汽车在不同的档位就有不同的选换档位置信号，通过组合选档的位移模拟信号和换档的开关数值信号，就可以测量出当前的档位。本发明将传感器安装在变速器换档机构上，控制更为可靠，采用了模拟信号和开关量信号相结合，既具备的档位测量数量不受限和准确感知换档杆位置的优点，又具备开关量感知档位方法具有的成本低廉，布置容易的优点。整个变速器档位感应装置结构简单，控制可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN114955461A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210776510.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种落煤清扫回收一体化机器人，其包括负责皮带下方清扫的子机器人和负责清扫和回收的主机器人。其中子机器人包括刮板、刮板支架和实现移动的子机器人车体；主机器人包括铲煤机构、主机器人车体、粉碎机构、传送机构和储煤仓，其中铲煤机构的铲斗铰接在主机器人车体上，并通过液压缸驱动，粉碎机构由两个螺旋滚筒构成，滚筒由电机驱动，通过滚动将所述铲煤机构铲取的煤粉碎并运输至所述的传送机构的进料口处，铲煤机构内部设有电机及皮带，皮带上安装由铲煤板，将粉碎后的煤渣传送至储煤仓，储煤仓用于收集和储存粉碎后的煤渣，储煤仓可通过剪刀叉升降平台升高并倾斜，储煤仓箱体一侧面板与箱体铰接，并通过电机驱动实现开合。
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公开(公告)号：CN2866982Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200620109829.6
申请日：2006-01-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H59/04
Abstract: 本实用新型请求保护一种汽车变速器档位感应装置，包括选档机构和换档机构；其特征是在感应装置中固定有换档传感器和选档传感器；选档传感器是一角位移传感器，选档摇臂轴的末端插入选档传感器中；在换档摇臂上固定有与选换档轴平行的换档感应杆，两换档传感器固定在换档感应杆两侧，并在换档感应杆随换档摇臂转动的运动轨迹上。这样，汽车在不同的档位就有不同的选换档位置信号，通过组合选档的位移模拟信号和换档的开关数值信号，就可以测量出当前的档位。本实用新型将传感器安装在变速器换档机构上，控制更为可靠，采用了模拟信号和开关量信号相结合，既具备的档位测量数量不受限和准确感知换档杆位置的优点，又具备开关量感知档位方法具有的成本低廉，布置容易的优点。整个变速器档位感应装置结构简单，控制可靠，易于工程实现。
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