一种在线调试PLC控制水泵自动切换方法

    公开(公告)号:CN115875275A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211464746.9

    申请日:2022-11-22

    IPC分类号: F04D15/00

    摘要: 本发明公开了一种在线调试PLC控制水泵自动切换方法,包括以下步骤:S1、选定故障模拟泵,并在机旁启动运行;S2、将备用泵设为切换目标泵;S3、所述故障模拟泵接收PLC的控制信号,执行故障模拟运行,所述PLC再控制所述备用泵自动启动运行,并判断水泵是否自动切换,若是,则进入步骤S5,若否,则进入步骤S4;S4、通过在线编辑调试程序,直至能正常切换;S5、采用步骤S1至S3继续调试泵组内其它泵,直至所述备用泵均正常自动启动运行。本发明利用电气控制回路机旁与PLC集控自动回路的不同接线,在PLC中模拟出水泵组远程集控自动模式下运行,在水泵正常生产时开展调试工作,在线测试完善PLC自动化逻辑程序控制。

    一种金属化球团连续热装热送熔分冶炼的系统及方法

    公开(公告)号:CN118910355A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410734732.7

    申请日:2024-06-07

    摘要: 本发明公开了一种金属化球团连续热装热送熔分冶炼的系统及方法,系统包括转底炉、连续密闭直送装置和电炉;所述转底炉用以生产金属化球团,并将金属化球团从出料螺旋的出口排出;所述连续密闭直送装置与所述转底炉出料螺旋的出口连接;该连续密闭直送装置用以将从所述转底炉排出的金属化球团在密闭空间中直接送至后续的电炉;所述电炉的炉盖上设有物料入口,该物料入口与所述连续密闭直送装置的出料口连接。本发明能够实现转底炉高温球团热量的直接利用,解决了金属化球团冷却后再进入冶炼工序导致热量损失和资源浪费等问题。

    一种转底炉炉内高温球团料层厚度检测装置

    公开(公告)号:CN108827169A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810643590.8

    申请日:2018-06-21

    IPC分类号: G01B11/06

    摘要: 本发明公开一种转底炉炉内高温球团料层厚度检测装置,目的在于解决解决炉底料层厚度过高影响生产效率的问题,其包括转底炉炉墙、工业相机、外保护套筒、气动进退装置、电控柜、气源箱、控制器以及人机接口,所述外保护套筒、工业相机以及电控柜分别与所述气源箱连接;所述工业相机、控制器分别与所述电控柜连接。本发明通过气动进退装置控制工业相机在外保护套筒来实时监控到炉底料层厚度变化,解决可溶化的高温球团使炉底料层厚度升高导致整个生产过程中断的问题,同时能够有效减少停机时间,减少物料及能源的浪费,提高生产作业率、预防事故、达到节能降耗的目的。

    一种自动路径规划方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111708365A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010585641.3

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式的自动路径规划方法,包括在判定取料点和落料点连成的线段与保存的危险区各边界相交时,记录危险区编号,和/或计算交点个数和相交边界号,和/或在判定交点为危险区端点时对该边界号进行标记,和/或根据记录的危险区编号、相交点个数和边界号以及边界号标记,设置新路径规划点;和/或对新路径规划点和当前点坐标得到新路径,继续进行路径规划;和/或在所有危险区边界都没有相交时,下发目标值。