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公开(公告)号：CN111638034A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517988.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的应变天平温度梯度误差补偿方法及系统，该方法通过在天平上布置温度传感器获取天平的温度数据以及温度梯度误差数据；然后根据天平温度梯度误差数据选取关键温度测点；最后建立深度置信网络DBN，设置初始参数，以关键温度测点的温度数据作为深度置信网络DBN的输入值，以温度梯度误差数据作为网络的输出值，进行深度置信网络DBN训练和温度梯度误差预测。本发明提出的方法，解决了天平温度梯度误差补偿方法精度不够高、鲁棒性及泛化能力不好的问题。通过选取出了天平上的关键温度测点，减少了温度传感器个数，降低了模型复杂程度；二是该温度梯度误差补偿方法预测精度高、鲁棒性和泛化能力较好。
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公开(公告)号：CN111638034B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010517988.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的应变天平温度梯度误差补偿方法及系统，该方法通过在天平上布置温度传感器获取天平的温度数据以及温度梯度误差数据；然后根据天平温度梯度误差数据选取关键温度测点；最后建立深度置信网络DBN，设置初始参数，以关键温度测点的温度数据作为深度置信网络DBN的输入值，以温度梯度误差数据作为网络的输出值，进行深度置信网络DBN训练和温度梯度误差预测。本发明提出的方法，解决了天平温度梯度误差补偿方法精度不够高、鲁棒性及泛化能力不好的问题。通过选取出了天平上的关键温度测点，减少了温度传感器个数，降低了模型复杂程度；二是该温度梯度误差补偿方法预测精度高、鲁棒性和泛化能力较好。
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公开(公告)号：CN115659280A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211433892.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种分布式多源传感的设备状态智能诊断方法，该方法包括：根据机械设备的运动学关系、动力学模型和优化目标，对多种多个接触式传感器进行分布式优化布局，获取分布式多源传感反馈数据，采用数据融合获得标准型预处理特征数据，针对标准特征数据以迁移学习获得分布式多源接触式设备状态智能诊断结果；面向设备运动的外部表征，布置移动式动态图像采集及分析系统，以实施基于图像的非接触式设备状态提取，通过图像分析系统实现关键节点特征提取，采用图卷积神经网络，获得机械装置的状态智能诊断；基于分布式多源接触式诊断结果和移动式非接触图像诊断结果，采用专家模糊融合技术，获得机械装置的运动状态、异常情况的分类及定位，并实现设备的寿命预测。
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公开(公告)号：CN115539458A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211319965.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种可变性能的弹簧气缸及其无人机对接装置，弹簧气缸本体包括气缸内腔，气缸内腔沿其活塞杆滑动方向上的两端分别连通有第一连接管路，伺服阀包括用于气缸内腔连通大气降低其刚度的第一连通位、用于气缸内腔断开与大气连通增强其刚度的封堵位，第一连通位和封堵位可切换设置并分别与各第一连接管路连通，通过伺服阀动作使得气缸内腔连通第一连通位，第一连通位中的第一连通位管路与外界大气接通，此时弹簧气缸的刚度单独由其内侧弹簧自身的刚度提供，通过伺服阀动作使得气缸内腔接通封堵位，此时气缸内腔处于关闭状态，气缸内腔中被封闭的气体自身具有刚度，那么此时弹簧气缸的刚度由弹簧刚度和封闭气体的刚度复合而成。
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公开(公告)号：CN108362465B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201711480873.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 , 重庆大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置，实现对喷管段喉块预定位姿的精确控制。该装置创新性地利用并联机构实现对喉块进行空间六自由度控制，可主动控制并消除作用在喉块上的附加载荷。其包括以竖直布置并以电机为驱动的驱动单元；由多组导轨组成的导向单元；由喉道滑台、滑块、驱动杆与球面副组成的传动单元；以外框架与喉块安装板组成的支撑单元。该连续式跨声速风洞半柔壁面喷管喉块竖直空间式电动驱动装置通过多驱动形成自由度冗余的并联机构驱动喉块达到预定位姿，并保证其精度，和其成型的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107917679B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711005781.3
申请日：2017-10-25
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法，该方法包括以下步骤：投影面结构光、采集图像，进行网格划分，设定灰度阈值，计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比，计算高亮度或过暗度，然后通过相位匹配，在投影光栅条纹图像相应区域处，通过补偿调节该投影光栅图像的平均灰度I0和灰度调制I1，以获得采集图像高亮或过暗区域对应的投影图像相应区域的灰度调整。从而使相机采集到灰度信息有效、相位信息清楚的条纹图像，消除和补偿高亮、过暗区域，获得更多的有效区域，提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN106802226B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201611268377.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种解耦六自由度机构尾支杆长度变化引起的位置误差补偿法，其通过建立一个位置误差补偿矩阵和在利用该解耦六自由度机构进行试验的过程中，根据该尾支杆的实际长度和该位置误差补偿矩阵得到一个补偿量的方式，根据该补偿量对该解耦六自由度机构因该尾支杆长度变化而引起的误差进行补偿，不仅使得补偿结果更加精准，而且补偿过程简洁、速度快、效率高，能够实现对该解耦六自由度机构因该尾支杆长度变化引起的耦合误差进行快速的补偿。
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公开(公告)号：CN106744418B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611268398.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构，其包括具有两安装臂的一安装架、设置在该安装臂的两驱动单元、一组对开单元以及两牵引绳，该对开单元相互间隔且等距离地沿着该安装臂的高度方向布置，位于该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构上半部分的该对开单元形成一上半屏，位于该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构下半部分的该对开单元形成一下半屏；该牵引绳包括一上牵引绳以及一下牵引绳，该上牵引绳和该下牵引绳反向地设置于该驱动单元，并且该上牵引绳固定在形成该上半屏的该对开单元中的最下面一该对开单元，该下牵引绳固定在形成该下半屏的该对开单元中的最上面一该对开单元。
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公开(公告)号：CN106872139B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611270451.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法，其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷；控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中，通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内的一个校准加载头在X方向上的低温变形量，并通过一个复位机构补偿该校准加载头在X方向上的低温变形量；通过一个施力机构对该校准加载头施加标准载荷；通过一组高精度激光位移传感器在该低温箱外采集该校准加载头的位移量；将该校准加载头的位移量传输至一个控制系统中，以使该控制系统根据该校准加载头的位移量获得该校准加载头在该低温箱内的线位移和角位移，以在后续根据该校准加载头的线位移和角位移，通过一个复位机构进行补偿。
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公开(公告)号：CN106869743B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611268343.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性钢丝绳，没有运动副和摩擦力，定位准确。牵引基本属于静音结构，噪音污染小。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构采用单元化设计，整体由多个单元组成，对建筑结构要求低，安装使用方便，安全性好，某一部分损坏对整体影响小，维护方便。
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