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公开(公告)号：CN102419552A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110423224.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器，由卡尔曼滤波器(19)和预测控制器(20)构成，其中卡尔曼滤波器(19)以Altera公司生产的StratixⅡ系列EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台，利用QuartusⅡ设计软件作为设计平台，采用VerilogHDL硬件语言进行编程实现，预测控制器(20)由西门子S7-4006ES7443-1EX11-0XE0型号的PLC实现。卡尔曼滤波器(19)将估计出的干扰和当前釜内温度值传入预测控制器（20），然后预测控制器（20）根据这两个值计算出克服不可测干扰所需的冷凝水量，经DA转换后，最后电动调节阀按照这个转换量增加或者减小其开度，从而实现对PTA生产过程的不可测干扰的抑制。
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公开(公告)号：CN101977008B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010289539.5
申请日：2010-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组关键传感器故障的判断方法。该方法采用观测器模型、故障检测单元和扰动过滤单元，实现对关键传感器故障的有效判断。从双馈发电机电磁暂态模型出发，构建了定、转子电流和定子电压的观测器模型；通过分析传感器可能的软、硬故障类型，利用自适应阈值的方法构建了故障检测单元；当故障残差大于自适应阈值时，通过计时单元的设计构建了扰动过滤单元；完成了基于自适应阈值的传感器故障判断模型的设计。该方法利用构造相应观测器的算法来实现，提高了观测器算法对故障判断的适应性和准确性；采用自适应阈值和扰动过滤单元相结合的方法，减少了传感器故障的误报率，提高了故障判断的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101977008A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010289539.5
申请日：2010-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组关键传感器故障的判断方法。该方法采用观测器模型、故障检测单元和扰动过滤单元，实现对关键传感器故障的有效判断。从双馈发电机电磁暂态模型出发，构建了定、转子电流和定子电压的观测器模型；通过分析传感器可能的软、硬故障类型，利用自适应阈值的方法构建了故障检测单元；当故障残差大于自适应阈值时，通过计时单元的设计构建了扰动过滤单元；完成了基于自适应阈值的传感器故障判断模型的设计。该方法利用构造相应观测器的算法来实现，提高了观测器算法对故障判断的适应性和准确性；采用自适应阈值和扰动过滤单元相结合的方法，减少了传感器故障的误报率，提高了故障判断的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917154A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010253186.3
申请日：2010-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组定转子电流冗余信号的获取方法，该方法基于双馈风电机定、转子电流观测器算法，通过现有传感器获得的定子电压信号、转子电压信号和转子的转速信号，在同步旋转坐标系下构造定子电流信号和转子电流信号，最后将其逆变换回到静止坐标轴系下，即可获得冗余的定、转子电流信号，该信号一方面可以作为真实传感器信号的校对，同时也用于相应传感器的故障诊断以及风电机组容错控制等，这样不但可以节省一部分硬件传感器的安装，节约成本，而且可以减少了测量器件的安装空间，本发明可有效避免了硬件冗余设计中可能带来的一系列问题。
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公开(公告)号：CN101917154B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010253186.3
申请日：2010-08-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种双馈风电机组定转子电流冗余信号的获取方法，该方法基于双馈风电机定、转子电流观测器算法，通过现有传感器获得的定子电压信号、转子电压信号和转子的转速信号，在同步旋转坐标系下构造定子电流信号和转子电流信号，最后将其逆变换回到静止坐标轴系下，即可获得冗余的定、转子电流信号，该信号一方面可以作为真实传感器信号的校对，同时也用于相应传感器的故障诊断以及风电机组容错控制等，这样不但可以节省一部分硬件传感器的安装，节约成本，而且可以减少了测量器件的安装空间，本发明可有效避免了硬件冗余设计中可能带来的一系列问题。
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公开(公告)号：CN101908287A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010234851.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种积分变量过程动态演示实验装置，由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成，当流量发生变化时，通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器，流量PID控制器控制电动调节阀开度，从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变；当进水管路流量不等于出水管路流量时，圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降，即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程，简单易操作，实用性好。
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公开(公告)号：CN101908287B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010234851.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种积分变量过程动态演示实验装置，由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成，当流量发生变化时，通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器，流量PID控制器控制电动调节阀开度，从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变；当进水管路流量不等于出水管路流量时，圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降，即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程，简单易操作，实用性好。
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公开(公告)号：CN202914791U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220608563.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种流量测量调节装置，包括外壳体、位于外壳体内的阀芯以及与上游管道和下游管管，阀芯由侧壁沿径向开有圆弧形凹槽的两个圆柱体组成，两个圆弧形凹槽对接形成了阀芯流道，每个圆柱体上固定装有一根阀杆，每根阀杆上套装一个齿轮，相邻阀杆上的齿轮啮合，其中一根阀杆与调节执行机构连接，上游管道和下游管道均为锥形管道，它们的较小管径端分别与阀芯流道的进口和出口相连，其中一个圆柱体与圆弧形凹槽相背的侧壁上开有与阀芯流道相通的通孔，通孔上装有第一取压管，下游管道上设有与下游管道相通的第二取压管，第一取压管和第二取压管与压力变送器连接，压力变送器将标准信号传送给控制器，控制器控制调节执行机构动作。
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