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公开(公告)号:CN106671853A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611259287.5
申请日:2016-12-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60P3/007 , B62D33/042
Abstract: 本发明涉及一种快递运载装置,包括快递车箱,所述快递车箱被隔板分隔成若干个大小不同的储物区,每个储物区被隔板分隔成若干个储物单元,所述储物单元为一端具有开口的箱体,所述箱体内设置有置物箱,所述箱体内还设置有置物箱驱动装置,置物箱在驱动装置的作用下出入箱体,置物箱设置有开口,置物箱内的货物从开口处取出;所述运载装置还包括控制单元,所述控制单元控制置物箱驱动装置控制置物箱运动。我们通过实验观察和实际调研对现有的快递车厢进行了改装与设计。本发明通过在快递车厢中植入控制电路模块,将快递件的确认、装载、分类与分发集与一体,实现快递助力运载的一体化。
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公开(公告)号:CN101908287B
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201010234851.4
申请日:2010-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种积分变量过程动态演示实验装置,由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成,当流量发生变化时,通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器,流量PID控制器控制电动调节阀开度,从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变;当进水管路流量不等于出水管路流量时,圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降,即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程,简单易操作,实用性好。
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公开(公告)号:CN101908287A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010234851.4
申请日:2010-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种积分变量过程动态演示实验装置,由不锈钢储水箱6、圆筒有机玻璃水箱2、单相增压泵8、进水管路涡轮流量计10、出水管路涡轮流量计5、进水管路流量PID控制器11、出水管路流量PID控制器4、压力表9、进水管路电动调节阀12、出水管路电动调节阀3、以及A阀1、B阀7、C阀13组成,当流量发生变化时,通过涡轮流量计检测到相应的信号传给流量PID控制器,流量PID控制器控制电动调节阀开度,从而控制进水管路和出水管路的流量保持不变;当进水管路流量不等于出水管路流量时,圆筒有机玻璃水箱2中液位将持续升高或者下降,即显示出标准积分变量过程的动态特征。本发明可以很好的演示积分变量过程,简单易操作,实用性好。
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公开(公告)号:CN106596145A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611227341.8
申请日:2016-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种摩托车减震器测控系统,包括检测装置和评估系统,所述检测装置包括底板、测试架、摩托车轮、减速电机、测试凸轮、凸轮支架以及被测减震器;在被测减震器上设有加速度计,通过加速度计能够检测被测减震器受压缩过程中和恢复过程中的移动加速度;所述加速度计与评估系统相连,该评估系统采集到加速度信号后,进行如下处理:(1)振动信号的傅里叶变换;(2)得到平均加权加速度大小;(3)通过平均加权加速度得到减震器对人体舒适性的感觉评估。本发明能够模拟摩托车的实际工况,从而对减震器进行在线检测,并得到其对人体的舒适性作出评估。
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公开(公告)号:CN102419552A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110423224.X
申请日:2011-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种精对苯二甲酸生产过程无静差预测控制器,由卡尔曼滤波器(19)和预测控制器(20)构成,其中卡尔曼滤波器(19)以Altera公司生产的StratixⅡ系列EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台,利用QuartusⅡ设计软件作为设计平台,采用VerilogHDL硬件语言进行编程实现,预测控制器(20)由西门子S7-4006ES7443-1EX11-0XE0型号的PLC实现。卡尔曼滤波器(19)将估计出的干扰和当前釜内温度值传入预测控制器(20),然后预测控制器(20)根据这两个值计算出克服不可测干扰所需的冷凝水量,经DA转换后,最后电动调节阀按照这个转换量增加或者减小其开度,从而实现对PTA生产过程的不可测干扰的抑制。
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