-
公开(公告)号：CN115328025B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211169165.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法，根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验，开展误差测试；基于每一组试验数据，分别建立多个热误差模型组成误差模型库；根据建模时的温度与补偿时的温度，构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能；机床加工时，利用误差模型进行误差补偿，实现对机床误差的补偿闭环；每隔固定时间，通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型，实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整，保持误差补偿的长期有效。
-
公开(公告)号：CN114265365A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111586582.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法，模型建立阶段每个齿轮加工前，磨齿机在线测量系统执行测量运动，得到误差数据与温度数据，根据数据建立误差模型；误差补偿阶段每个磨齿周期第1件齿轮加工前，执行测量运动，得到首件误差，进行测后补偿；后续齿轮加工前，采集温度数据代入误差模型，得到模型计算值，进行模型补偿；每隔固定个磨齿周期，进行模型监测，随机一个齿轮加工前，执行测量运动，得到误差测量值，同时，根据温度数据与误差模型得到模型计算值；比较误差测量值与模型计算值，若两者差值小于设定值，则继续补偿；否则重新进行模型建立。本发明可以提高实际工况下的磨齿机加工精度，并保持长期稳定。
-
公开(公告)号：CN114896771B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210448464.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑热迟滞的数控机床主轴热误差分段建模方法，包括以下步骤：进行加热、冷却交替变化的多周期热误差实验；根据温度‑热误差关系草图筛选出温度超前点；采用模糊聚类(FCM)算法将温度超前点分类，计算温度超前点与热误差的相关系数，选取各类中相关系数最高的温度超前点作为温度敏感点；通过PSO算法计算各个周期的升温和降温过程中温度敏感点的滞后阶数，将各周期的热误差模型分为初始加热段、加热段、初始冷却段和冷却段，对初始化段采用MLR进行热误差建模，对加热段和冷却段采用DL模型进行热误差建模；对各模型中的常数项进行修正，得到S‑PSO‑DL热误差模型。本发明充分考虑了机床热误差的变热迟滞效应，实现对数控机床热误差的分段建模。
-
公开(公告)号：CN112307579A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011139178.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于温度综合信息的热误差温度敏感点选择方法及系统，在机床运行过程中，同步采集温度数据与热误差数据；利用温度数据与热误差数据，构建温度综合信息矩阵；利用多个聚类有效性指标，确定最佳聚类数；利用温度综合信息矩阵与最佳聚类数进行模糊聚类，将温度测点分组；计算温度与热误差的相关系数，选出每组中相关性最大的温度测点作为待选温度测点；待选温度测点中，去除相关系数在‑0.4到0.4的温度测点，剩余的待选温度测点为温度敏感点。本发明避免了不同的热误差下的温度敏感点数量相同的问题，温度曲线形状相似但是温度数值相差较大的温度测点被分为两组的现象减少，选出的温度敏感点数量更少，用于建模时，模型具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN115328025A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211169165.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法，根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验，开展误差测试；基于每一组试验数据，分别建立多个热误差模型组成误差模型库；根据建模时的温度与补偿时的温度，构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能；机床加工时，利用误差模型进行误差补偿，实现对机床误差的补偿闭环；每隔固定时间，通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型，实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整，保持误差补偿的长期有效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168289B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710408741.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种纯电动方程式赛车的整车控制器，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括微控制器模块、电源接口模块、AD采样模块、CAN总线接口模块、继电器驱动模块、加速踏板采集模块、制动踏板采集模块、主开关控制状态采集模块、安全回路及电池状态采集模块；软件部分包括电池状态监测模块、踏板状态监测模块、电机状态监测模块、阻力计算模块、电池SOC计算模块、车辆规则控制模块、保护控制模块和输出控制模块；本发明将硬件部分和软件部分模块化处理，既方便开发人员进行日常的操作，在出现故障时及时准确地找出故障所在，便于维修；集成安全回路和BMS硬件和软件，节省了整车空间及硬件成本，提高了整车电控系统稳定性，优化了整车线束布置。
-
公开(公告)号：CN107168289A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710408741.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种纯电动方程式赛车的整车控制器，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括微控制器模块、电源接口模块、AD采样模块、CAN总线接口模块、继电器驱动模块、加速踏板采集模块、制动踏板采集模块、主开关控制状态采集模块、安全回路及电池状态采集模块；软件部分包括电池状态监测模块、踏板状态监测模块、电机状态监测模块、阻力计算模块、电池SOC计算模块、车辆规则控制模块、保护控制模块和输出控制模块；本发明将硬件部分和软件部分模块化处理，既方便开发人员进行日常的操作，在出现故障时及时准确地找出故障所在，便于维修；集成安全回路和BMS硬件和软件，节省了整车空间及硬件成本，提高了整车电控系统稳定性，优化了整车线束布置。
-
公开(公告)号：CN106849571A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710170384.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/165 , H02K1/24 , H02K1/2793 , H02K2201/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁‑磁阻轴向磁通复合结构双转子电机，它包括轴向排列的定子（1）、第一转子（8）和第二转子（6），定子（1）的内端面为圆面，在定子内端面上沿径向发散开槽，槽内放置三相分布式电枢绕组（2）；第一转子（8）正对定子的端面安装有永磁体（3），永磁体（3）均布在圆面上，第一转子（8）正对第二转子（6）的端面上开有圆周分布的凸极（4）；第二转子（6）内端面沿径向发散开槽，槽内放置三相集中式绕组（5）。本发明的技术效果是：能减弱系统的齿槽转矩，降低振动和电磁噪声；改善系统的功率密度和功率因数，提高传递效率；提高系统的电磁转矩，提高混合动力汽车的驱动力。
-
公开(公告)号：CN114896771A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448464.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑热迟滞的数控机床主轴热误差分段建模方法，包括以下步骤：进行加热、冷却交替变化的多周期热误差实验；根据温度‑热误差关系草图筛选出温度超前点；采用模糊聚类(FCM)算法将温度超前点分类，计算温度超前点与热误差的相关系数，选取各类中相关系数最高的温度超前点作为温度敏感点；通过PSO算法计算各个周期的升温和降温过程中温度敏感点的滞后阶数，将各周期的热误差模型分为初始加热段、加热段、初始冷却段和冷却段，对初始化段采用MLR进行热误差建模，对加热段和冷却段采用DL模型进行热误差建模；对各模型中的常数项进行修正，得到S‑PSO‑DL热误差模型。本发明充分考虑了机床热误差的变热迟滞效应，实现对数控机床热误差的分段建模。
-
公开(公告)号：CN114265365B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111586582.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法，模型建立阶段每个齿轮加工前，磨齿机在线测量系统执行测量运动，得到误差数据与温度数据，根据数据建立误差模型；误差补偿阶段每个磨齿周期第1件齿轮加工前，执行测量运动，得到首件误差，进行测后补偿；后续齿轮加工前，采集温度数据代入误差模型，得到模型计算值，进行模型补偿；每隔固定个磨齿周期，进行模型监测，随机一个齿轮加工前，执行测量运动，得到误差测量值，同时，根据温度数据与误差模型得到模型计算值；比较误差测量值与模型计算值，若两者差值小于设定值，则继续补偿；否则重新进行模型建立。本发明可以提高实际工况下的磨齿机加工精度，并保持长期稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
