公开(公告)号：CN107168289B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201710408741.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐奇伟 ,  刘旭 ,  王志远 ,  王怡盈 ,  蒋小彪 ,  赵蒙 ,  孙静

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种纯电动方程式赛车的整车控制器，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括微控制器模块、电源接口模块、AD采样模块、CAN总线接口模块、继电器驱动模块、加速踏板采集模块、制动踏板采集模块、主开关控制状态采集模块、安全回路及电池状态采集模块；软件部分包括电池状态监测模块、踏板状态监测模块、电机状态监测模块、阻力计算模块、电池SOC计算模块、车辆规则控制模块、保护控制模块和输出控制模块；本发明将硬件部分和软件部分模块化处理，既方便开发人员进行日常的操作，在出现故障时及时准确地找出故障所在，便于维修；集成安全回路和BMS硬件和软件，节省了整车空间及硬件成本，提高了整车电控系统稳定性，优化了整车线束布置。

公开(公告)号：CN107168289A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710408741.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐奇伟 ,  刘旭 ,  王志远 ,  王怡盈 ,  蒋小彪 ,  赵蒙 ,  孙静

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种纯电动方程式赛车的整车控制器，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括微控制器模块、电源接口模块、AD采样模块、CAN总线接口模块、继电器驱动模块、加速踏板采集模块、制动踏板采集模块、主开关控制状态采集模块、安全回路及电池状态采集模块；软件部分包括电池状态监测模块、踏板状态监测模块、电机状态监测模块、阻力计算模块、电池SOC计算模块、车辆规则控制模块、保护控制模块和输出控制模块；本发明将硬件部分和软件部分模块化处理，既方便开发人员进行日常的操作，在出现故障时及时准确地找出故障所在，便于维修；集成安全回路和BMS硬件和软件，节省了整车空间及硬件成本，提高了整车电控系统稳定性，优化了整车线束布置。