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公开(公告)号：CN116681248A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665383.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种新型石膏厚板生产节拍控制方法，属于石膏厚板生产技术领域。本发明针对新型石膏厚板生产系统约束性和耦合性强，且石膏水化反应有较强的限制条件等特点，提出了一种新型石膏厚板生产系统的生产节拍控制方法，该控制方法以最小化最大完工时间和总脱模拖期时间为目标函数，以系统特性和石膏水化反应为约束建立了一个生产节拍优化数学模型，并使用NSGA‑II算法对生产顺序进行优化。本发明相较于人工排产固定的生产节拍，能够随着生产比例的变化，有效地优化总脱模拖期时间，从而提高了产线产量，降低系统的故障率。
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公开(公告)号：CN114879676B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210540021.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多机器人编队队形变换与动态避障方法，属于机器人技术领域。该方法使用最大优先指派算法和匈牙利算法对机器人进行位置分配，在保证最长路径距离最小的情况下，分配其他机器人的总路径距离最小；再使用互惠速度障碍法优化距离目标点较远的机器人在避障过程中损耗的时间，进一步缩短队形变换完成的时间；最后使用改进编队速度障碍法进行编队，改善编队在避障过程中短时间频繁切换队形的问题。
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公开(公告)号：CN114925894B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210501215.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于维纳过程和人工智能的发动机剩余寿命预测方法，属于航空发动机寿命预测领域。针对涡扇发动机在运行过程中，因不同失效行为而导致多种退化模式的出现，从而使得单一预测方法的预测精度和稳定性降低的问题，提出了一种识别发动机不同退化模式并构建不同模型进行剩余寿命预测的方法。按以下步骤进行预测：1)数据预处理；2)训练残差网络；3)退化模式分类；4)预测模型选择与构建；5)寿命预测。考虑退化模式识别的预方法能更好的发挥对应预测模型的优点，从而提升寿命预测的效果。
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公开(公告)号：CN114781746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114726281B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210540987.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法，属于数控机床领域。该方法包括：S1：构建永磁同步电机和滚珠丝杠副的数学模型，然后根据两者耦合关系构建永磁同步电机伺服控制系统模型；S2：构建永磁同步电机伺服控制系统的自抗扰控制模型，包括：励磁和转矩电流环采用一阶ADRC算法设计；转速环采用二阶ADRC算法设计。本发明能有效改善永磁同步电机伺服控制系统转速电流动态特性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114781746B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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公开(公告)号：CN114925894A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210501215.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于维纳过程和人工智能的发动机剩余寿命预测方法，属于航空发动机寿命预测领域。针对涡扇发动机在运行过程中，因不同失效行为而导致多种退化模式的出现，从而使得单一预测方法的预测精度和稳定性降低的问题，提出了一种识别发动机不同退化模式并构建不同模型进行剩余寿命预测的方法。按以下步骤进行预测：1)数据预处理；2)训练残差网络；3)退化模式分类；4)预测模型选择与构建；5)寿命预测。考虑退化模式识别的预方法能更好的发挥对应预测模型的优点，从而提升寿命预测的效果。
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公开(公告)号：CN114879676A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210540021.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器人编队队形变换与动态避障方法，属于机器人技术领域。该方法使用最大优先指派算法和匈牙利算法对机器人进行位置分配，在保证最长路径距离最小的情况下，分配其他机器人的总路径距离最小；再使用互惠速度障碍法优化距离目标点较远的机器人在避障过程中损耗的时间，进一步缩短队形变换完成的时间；最后使用改进编队速度障碍法进行编队，改善编队在避障过程中短时间频繁切换队形的问题。
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公开(公告)号：CN114726281A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210540987.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法，属于数控机床领域。该方法包括：S1：构建永磁同步电机和滚珠丝杠副的数学模型，然后根据两者耦合关系构建永磁同步电机伺服控制系统模型；S2：构建永磁同步电机伺服控制系统的自抗扰控制模型，包括：励磁和转矩电流环采用一阶ADRC算法设计；转速环采用二阶ADRC算法设计。本发明能有效改善永磁同步电机伺服控制系统转速电流动态特性和鲁棒性。
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