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公开(公告)号：CN114936452A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210499083.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库停取车系统的建模与求解方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)计算各场景出现的概率以及每种情况下的工作时间；2)建立多层AGV停车库系统的半开环排队网络模型；3)使用矩阵几何法对多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型进行求解；4)优化不同停取车作业任务到达率下AGV的配置数量。为后续多层AGV停车场AGV数量配置优化提供参考，提高AGV的利用率。
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公开(公告)号：CN114911205B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210501172.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的多AGV多目标路径规划方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)根据仓储环境选用栅格法构建地图模型；2)建立基于交通规则法及占用表的优先级策略；3)采用A*算法计算出两目标之间的最短行走距离，构建一个所有目标点间的距离矩阵；4)根据改进的遗传算法完成AGV路径规划。本发明能够将AGV多目标问题类比为TSP问题，使用改进的遗传算法求解多目标路径规划问题，使得整个系统的效率有了大幅的提升。
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公开(公告)号：CN114942583B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210499095.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)对主电路进行分析与建模，得到逆变器与逆变系统的线性化模型；2)在被控对象空载时，设计重复控制器；3)改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；4)设计二阶低通滤波器和零移相陷波器；5)调整幅值增益和超前环节，完成辅助补偿器；6)在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器；7)改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。
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公开(公告)号：CN114936452B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210499083.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库停取车系统的建模与求解方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)计算各场景出现的概率以及每种情况下的工作时间；2)建立多层AGV停车库系统的半开环排队网络模型；3)使用矩阵几何法对多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型进行求解；4)优化不同停取车作业任务到达率下AGV的配置数量。为后续多层AGV停车场AGV数量配置优化提供参考，提高AGV的利用率。
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公开(公告)号：CN114911205A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210501172.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的多AGV多目标路径规划方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)根据仓储环境选用栅格法构建地图模型；2)建立基于交通规则法及占用表的优先级策略；3)采用A*算法计算出两目标之间的最短行走距离，构建一个所有目标点间的距离矩阵；4)根据改进的遗传算法完成AGV路径规划。本发明能够将AGV多目标问题类比为TSP问题，使用改进的遗传算法求解多目标路径规划问题，使得整个系统的效率有了大幅的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925894B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210501215.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于维纳过程和人工智能的发动机剩余寿命预测方法，属于航空发动机寿命预测领域。针对涡扇发动机在运行过程中，因不同失效行为而导致多种退化模式的出现，从而使得单一预测方法的预测精度和稳定性降低的问题，提出了一种识别发动机不同退化模式并构建不同模型进行剩余寿命预测的方法。按以下步骤进行预测：1)数据预处理；2)训练残差网络；3)退化模式分类；4)预测模型选择与构建；5)寿命预测。考虑退化模式识别的预方法能更好的发挥对应预测模型的优点，从而提升寿命预测的效果。
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公开(公告)号：CN116597687A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310662346.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/14 , G06Q10/0631 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及一种云控系统下基于停车占用率预测的动态停车分配方法，属于智慧停车技术领域。该方法提出了基于停车占用率预测的分配方法的基本框架，根据停车场占用率时间序列的特点，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，然后根据停车问题的动态特性动态分配模型，针对建立的动态分配模型，设计改进变邻域搜索算法的混合式启发式算法对模型进行求解，通过贪婪算法生成初始解，再采用改进变邻域搜索算法搜寻最优解，结合真实数据集设置仿真实验。本发明基于云控平台对停车占用率的研究，对停车占用率建立SARIMA预测模型进行预测，通过动态停车分配法利用云控平台为停车用户提供高效、准确以及低成本的停车方案。
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公开(公告)号：CN114942583A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210499095.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种单相隔离型电源逆变控制方法，属于智能化技术领域。该方法具体包括：1)对主电路进行分析与建模，得到逆变器与逆变系统的线性化模型；2)在被控对象空载时，设计重复控制器；3)改进重复控制器的内模环节，增加滤波器；4)设计二阶低通滤波器和零移相陷波器；5)调整幅值增益和超前环节，完成辅助补偿器；6)在神经网络双闭环PID控制中加入重复控制器；7)改变负载，运行若干周期后，系统自动达到稳态。
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公开(公告)号：CN114781746A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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公开(公告)号：CN114781746B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210499104.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于多层AGV停车库多取车任务的优化方法，属于智能停车领域。该方法具体包括：1)根据多层AGV停取车系统的停取车过程，建立AGV与电梯的运动模型；2)建立多层AGV停车库停取车系统的半开环排队网络模型；3)求取多层AGV停车库停取车系统不同情况下任务完成时间函数；4)根据改进的遗传算法确定对批量取车订单的执行顺序。本发明能够通过改进遗传算法来优化该系统任务订单的出库顺序，减少各作业环节间的等待时间，减少跨巷道作业的次数，提高多层AGV停取车系统的作业效率，减少执行任务所需的时间。
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