-
公开(公告)号:CN114998723A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210519698.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法,其包括步骤:1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集;2)构建载雪车货箱装载状态识别模型;3)对图像数据进行二值化处理;4)对识别模型进行训练和测试;5)连续实时采集载雪车货箱装载图像;6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域;7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况,区分出货箱的满载区和未满载区,并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域,从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况,为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
-
公开(公告)号:CN114452010A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210070010.7
申请日:2022-01-21
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
Inventor: 徐伟
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体是一种胸外科用医疗箱,包括箱体,箱体的前端面为取物窗口,箱体内设有用于放置医疗器械的放置机构,取物窗口的两侧开设滑槽,滑槽贯穿箱体的后侧,滑槽内门板;所述放置机构包括支撑杆、套管、支撑架和放置盒;所述支撑杆的端部固接在箱体内后侧壁,支撑杆垂直与箱体内后侧壁,支撑杆上滑动连接套管,套管的两端固接支撑架,两个支撑架上相对两个杆体端部转动连接放置盒,放置盒内盛放有医疗器械。
-
公开(公告)号:CN102355031A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110334376.2
申请日:2011-10-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆百转电动汽车电控系统有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法,包括以下步骤:实时检测单节电池的参数,并根据检测的参数计算单节电池的荷电状态,根据所获取的单节电池荷电状态实时计算并更新电池组的平均荷电状态;将各单节电池荷电状态与电池组平均荷电状态进行比较;当单节电池的荷电状态小于电池组平均荷电状态时,对该单节电池进行均衡充电;单节电池的荷电状态接近电池组平均荷电状态阈值时,该单节电池均衡充电结束;当所有已启动均衡充电的单节电池都充电结束时,整个电池组的均衡充电结束,此时所有电池荷电状态基本达到一致;然后再重复以上步骤,进行新一轮循环;当电池组中各节电池的荷电状态都接近电池组平均荷电状态时,便不再需要均衡充电。
-
公开(公告)号:CN102252908A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110177957.X
申请日:2011-06-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种在体外模拟生理条件下拉伸弹性组织的装置。包括连接拉伸机台面且安装有下夹件的下固定件和连接拉伸机升高件且安装有上夹件的上固定件,所述下固定件上安装的密封套管与所述下夹件之间形成容纳生理盐水的水浴腔,所述上固定件安装有环绕上夹件的具有活塞的液氮容器。本发明还提供一种在体外模拟生理条件、拉伸弹性组织的方法,包括提取组织、包埋处理、样品装载、生理条件模拟、拉伸等步骤。应用本发明所提供的装置和方法,可以实现在体外模拟生理条件下拉伸较小的弹性组织。
-
公开(公告)号:CN113716818A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111198950.6
申请日:2021-10-14
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: C02F9/14 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖废水智慧循环处理系统,包括水处理系统和控制系统,水处理系统包括养殖池,沿水流方向,依次包括过滤槽、调节池、初级过滤池、生化反应池、生物反应池、生物过滤池和消毒池,控制系统包括监测单元、水质指标数据库、判别单元、决策单元和动作单元;判别单元与监测单元和水质数据库连接,且判别单元与决策单元连接;决策单元与动作单元连接,决策单元内预设有针对养殖池和各处理池出现不同超标的水质指标的处理决策,并将处理决策并向动作单元发送命令。该系统能高效去除养殖废水中的氨氮以及自动实时监测和调控水质,保证养殖池内水体符合水产品生长的要求,同时能降低工作人员的工作强度,提高工作效率。
-
公开(公告)号:CN111704317A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010600013.8
申请日:2020-06-28
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆大学 , 重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种好氧颗粒污泥膜生物反应器减缓膜污染的方法,包括如下步骤:S1:构建好氧颗粒污泥膜生物反应器;S2:向好氧颗粒污泥膜生物反应器内通入粒径分布为18~26μm的微气泡,微气泡对好氧颗粒污泥膜生物反应器内曝气;S3:完成S2后,向好氧颗粒污泥膜生物反应器内通入粒径分布为35~47μm的微气泡持续曝气;S4:重复S2和S3,1~2d后,停止曝气,将好氧颗粒污泥膜生物反应器1/4体积的膜出水进行循环;S5:膜出水循环过程中,向循环的膜出水内加入絮凝剂,并回流至好氧颗粒污泥膜生物反应器内。本发明方法简单,利用多次曝气,减缓膜污染,延长膜组件的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN103706252B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310752738.9
申请日:2013-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种正渗透浓缩系统,所述系统包括海水预处理澄清池、第一循环抽取泵、多级汲取液蒸发调节池、透明玻璃、第二循环抽取泵、二级过滤装置、汲取液储存池、汲取液注入泵、浓缩液抽取泵、浓缩池、浓缩液注入泵、正渗透装置、汲取液抽取泵、第三循环抽取泵、集水管道和集水池。在系统中渗透压驱使原汁中的水透过正渗透膜进入汲取液,从而实现原汁的浓缩,而稀释的汲取液则可以通过海水晒盐工艺蒸发成为高浓度的汲取液,重新送回到正渗透工艺作为汲取液使用,从而实现汲取液的高效循环利用,大大降低工程造价和运行成本,具有可观的经济效益。
-
公开(公告)号:CN102252908B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201110177957.X
申请日:2011-06-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种在体外模拟生理条件拉伸弹性组织的装置。包括连接拉伸机台面且安装有下夹件的下固定件和连接拉伸机升高件且安装有上夹件的上固定件,所述下固定件上安装的密封套管与所述下夹件之间形成容纳生理盐水的水浴腔,所述上固定件安装有环绕上夹件的具有活塞的液氮容器。本发明还提供一种在体外模拟生理条件、拉伸弹性组织的方法,包括提取组织、包埋处理、样品装载、生理条件模拟、拉伸等步骤。应用本发明所提供的装置和方法,可以实现在体外模拟生理条件并拉伸较小的弹性组织。
-
公开(公告)号:CN1850383A
公开(公告)日:2006-10-25
申请号:CN200610054269.3
申请日:2006-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种镁铝双金属复合管/棒材,它由内部的镁合金管/棒材和覆盖在其表面铝合金层构成;加工工艺是先由铝合金与镁合金制备成组合锭,然后对组合锭进行加热保温,再进行挤压,最后矫直即得;其中挤压比大于10,组合锭加热温度300~400℃,保温时间1~5h,工模具加热温度与组合锭加热温度相同,挤压速度为0.5~3m/min。本发明通过把镁合金与铝合金相结合,并对挤压工艺参数中挤压温度和挤压速度进行选择,挤压出的镁铝复合管/棒材不仅具有镁合金密度低、比强度高的优点,而且还具有铝合金耐腐蚀性能优良、表面氧化膜具有自修复的优点。
-
公开(公告)号:CN114998723B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202210519698.2
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法,其包括步骤:1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集;2)构建载雪车货箱装载状态识别模型;3)对图像数据进行二值化处理;4)对识别模型进行训练和测试;5)连续实时采集载雪车货箱装载图像;6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域;7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况,区分出货箱的满载区和未满载区,并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域,从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况,为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-