-
公开(公告)号：CN120083153A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510184065.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛雪车，涉及抛雪车技术领域，包括车架，车架的前部设有驾驶室，后部设有车厢，驾驶室的前方设有切雪轮，两个切雪轮之间设有传动箱；推铲的后方并位于中间位置转动连接有抛雪仓，抛雪仓的顶部一侧设有抛雪筒，抛雪仓内设有抛雪轮，抛雪轮的中部设有抛雪轮转轴；车架上设有用于驱动抛雪仓左右旋转的旋转驱动装置；车架内设有与动力输出装置相连的传动轴，传动轴通过万向节连杆依次固定连接抛雪轮转轴和传动箱；还包括升降装置，升降装置设置在驾驶室与车架之间，用于升降驾驶室。本发明可消除除雪作业时的视野盲区，保证清雪作业的安全、高效，同时抛雪更加灵活高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998723A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210519698.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法，其包括步骤：1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集；2)构建载雪车货箱装载状态识别模型；3)对图像数据进行二值化处理；4)对识别模型进行训练和测试；5)连续实时采集载雪车货箱装载图像；6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域；7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况，区分出货箱的满载区和未满载区，并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域，从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况，为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
-
公开(公告)号：CN114998723B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210519698.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的载雪车货箱目标抛雪区识别方法，其包括步骤：1)构建包含载雪车货箱各种装载状态图像的图像数据集；2)构建载雪车货箱装载状态识别模型；3)对图像数据进行二值化处理；4)对识别模型进行训练和测试；5)连续实时采集载雪车货箱装载图像；6)将图像输入识别模型识别出货箱的满载区域和未满载区域；7)根据识别结果在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域。本发明通过载雪车货箱装载状态识别模型自动识别货箱装在情况，区分出货箱的满载区和未满载区，并在未满载区划分出下一个抛雪目标区域，从而可代替抛雪车驾驶员人眼观察载雪车货箱装置情况，为控制抛雪车的抛雪管转向做好了准备。
-
公开(公告)号：CN114926623A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210518282.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法，包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型；采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练；通过载雪车货箱装载状态识别模型对货箱实时装载情况进行识别，划分货箱出的满载区域和未满载区域；在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域；计算抛雪目标区域的几何中心坐标；控制倾斜抛雪管旋转至目标倾角α；控制竖向导雪管向抛雪目标区域方向旋转角度θ。采用本方法代替驾驶员控制抛雪管转向，转向精度更高，转向更快，可使载雪车货箱装更均匀，能更好的避免货箱局部未满载、局部过载溢出等问题，并能提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN119914632A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510113497.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抛雪车安全剪切销装置，涉及抛雪车技术领域，包括前连接盘、后连接盘和中心轴，前连接盘和后连接盘转动连接在中心轴上，前连接盘和后连接盘上偏离中心轴的一侧设有对应，且大小尺寸相同的插孔；插孔内插接有剪切销体，剪切销体对应前连接盘与后连接盘交接处设有断槽；前连接盘或后连接盘的盘面外径上设有限位孔，限位孔内设有用于弹性固定剪切销体的定位机构。本发明在切雪轮遇到异物卡滞时，剪切销体会瞬间被剪断，使输出给切雪轮的动力中断，从而有效保护切雪轮，方便工作人员对卡滞故障的检修，起到对人员、以及切雪轮和抛雪机的保护，同时可减小异物卡滞造成的损失，减少对工作的影响。
-
公开(公告)号：CN114926623B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210518282.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆工商大学 , 乌鲁木齐经济技术开发区汇江源机械设备有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明一种基于目标抛雪区自动识别的抛雪管转向控制方法，包括构建基于3D卷积神经网络的载雪车货箱装载状态识别模型；采集载雪车货箱的各种装载状态的图像数据对载雪车货箱装载状态识别模型进行训练；通过载雪车货箱装载状态识别模型对货箱实时装载情况进行识别，划分出货箱的满载区域和未满载区域；在未满载区域中划分出与满载区域相邻的下一个抛雪目标区域；计算抛雪目标区域的几何中心坐标；控制倾斜抛雪管旋转至目标倾角α；控制竖向导雪管向抛雪目标区域方向旋转角度θ。采用本方法代替驾驶员控制抛雪管转向，转向精度更高，转向更快，可使载雪车货箱装更均匀，能更好的避免货箱局部未满载、局部过载溢出等问题，并能提高驾驶安全性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.039 seconds)
