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公开(公告)号：CN108873908B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810764916.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统，其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上，借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占据情况对城市道路导航路径加以进一步的局部避障路径优化，从而通过视觉SLAM和网络地图相结合，弥补了仅依赖于全局路径规划进行轮式机器人导航控制所存在的多方面技术限制和不足，能够对轮式机器人提供更加细致的定位和路径导航，更好的保证轮式机器人能够按照局部避障路径优化后的城市道路导航路径得以顺利通行，进而更好的确保对轮式机器人路径规划和导航的准确性和通行有效性。
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公开(公告)号：CN106127716A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610752875.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明公开了一种基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方程，S4采用迭代的方法对偏微分方程求解获得去噪声图像。本发明基于数学形态学的四阶偏微分方程进行图像去噪，对处理后的图像边缘保持的更好，具有更好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN117984300B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410237549.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、PLA材料绳；在每两个驱动杆之间的节点之间，连接有由尼龙绳与拉簧共同构成的绳结构；中心控制盒位于机器人节点球面的球心位置；每根连接绳一端连接所述中心控制盒，另一端连接至每个驱动杆的两个端部。本发明机器人降低了传统六杆球形张拉整体机器人的整体质量并翻滚效率更高。
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公开(公告)号：CN118258279A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410580396.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 四川沿江攀宁高速公路有限公司 , 重庆大学
Inventor： 邹育麟 , 彭海斌 , 冉爱 , 王鲁琦 , 仉文岗 , 张凯强 , 朱星 , 阳川 , 康燕飞 , 朱淳 , 孔德婧楠 , 罗靖翔 , 任波 , 易峰 , 任力 , 何力强 , 肖凌轩 , 张顺 , 万嘉鑫
Abstract: 本发明涉及飞石防护设备技术领域，公开了一种防飞石防护结构包括基座，所述基座利用钢钉与地面固定连接，基座一侧对称转动连接有移动轮；隔离网，所述隔离网两端均固定连接有转杆一，且一侧转杆一与基座相转动连接；展开机构，所述展开机构设置于基座内，展开机构一端与基座滑动连接，另一端与隔离网铰接，展开机构包括驱动组件和缓冲组件，且设备为多组配合使用，展开后的两组隔离网之间用防护网进行再次连接；清理组件。本发明通过利用整体移动运输的方式，将设备进行快捷的移动，且可以在驱动组件的作用下能够实现设备的快捷展开，并且设备可以在移动轮的作用下进行快捷移动，无需多人配合工作，即可快捷进行移动安装展开，更加省时省力。
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公开(公告)号：CN115795833A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211446857.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员反应时间的交通流模型仿真方法，包括：采集驾驶员相关信息以及与反应时间相关的环境信息，确定对驾驶员反应时间的影响指标；利用双射模糊软集合分析所述影响指标对反应时间的影响程度；根据影响程度，建立所述影响指标与驾驶员反应时间的映射关系；根据映射关系，构建车辆跟驰模型并对交通流进行仿真。本发明提供的方法可以更加准确地模拟交通流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106127716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610752875.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数学形态学的四阶偏微分方程图像去噪方法，包括以下步骤：S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测；S2计算噪声图像的梯度幅值；S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方程，S4采用迭代的方法对偏微分方程求解获得去噪声图像。本发明基于数学形态学的四阶偏微分方程进行图像去噪，对处理后的图像边缘保持的更好，具有更好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN106991790A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710392504.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08B21/04
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0446 , G08B21/0453 , G08B21/0492
Abstract: 本发明提供了一种基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统，其运用运动物体图像特征参数、人声音频特征参数、运动加速度信号、角速度信号和心率信号对老人摔倒情况进行实时的监测和预警，提高了所提取信息的可靠性和有效性，有助于对于老人摔倒情况做出准确判决；并且多模态的特征参数之间各有所长、相互补足，在其中的某些特征参数因设备故障、老人未佩戴可穿戴设备等特殊原因而出现缺失时，依然能够通过剩余的特征参数来完成老人摔倒情况的识别和监测，从而克服了基于单一模态参数进行老人摔倒监测容易导致监测准确率不佳、监测效果容易受到使用环境影响的缺陷，大大提高了老人摔倒实时监测的实用性和适应性。
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公开(公告)号：CN117984300A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410237549.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、PLA材料绳；在每两个驱动杆之间的节点之间，连接有由尼龙绳与拉簧共同构成的绳结构；中心控制盒位于机器人节点球面的球心位置；每根连接绳一端连接所述中心控制盒，另一端连接至每个驱动杆的两个端部。本发明机器人降低了传统六杆球形张拉整体机器人的整体质量并翻滚效率更高。
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公开(公告)号：CN107145929B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710344070.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法，其通过将平面二维码图像进行预畸变处理，得到对应的预畸变二维码图像，可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上，或者直接印刷在对象圆柱面上，在预设的拍摄俯仰角度θ附近采用二维码识读设备对其直接进行拍摄，由于预畸变二维码能够抵消对圆柱面拍摄的透视畸变，使得二维码识读设备对其直接拍摄获得的二维码图像趋同于拍摄平面二维码图像的效果，从而使得通用的二维码识读设备也能够方便、快速、高效的解码识别出圆柱面物体表面上的二维码，解决了平面二维码贴直接贴设或印刷在圆柱体上无法被识别或识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN110070069A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910362329.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络自动特征提取的茶叶分类方法，包括如下步骤：获取电子舌传感器采集的待分类茶叶数据；将待分类茶叶数据转换为时频特征图；将时频特征图输入卷积神经网络得到茶叶分类信息。本发明将待分类茶叶数据转换为时频特征图，以充分利用卷积神经网络在图像处理中的优势，以网络参数训练代替了手动特征选择，提高了茶叶分类的效率；并且，与现有技术中将特征提取和分类识别作为两个独立的结构相比，本发明将特征提取和分类识别集成到同一架构中，使分类效果更加准确。
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