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公开(公告)号：CN114897306B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210380466.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑自动驾驶专用车道混合交通流路段阻抗计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合交通条件下的基本数据；S2、基于不同的车道方案,考虑自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式的影响，构建路段最大通行能力函数；S3、基于路段最大通行能力函数，推导不同车道方案下阻抗函数；S4、考虑具有不同车道方案组合下的道路阻抗函数，构建基于模糊软集合的混合交通流阻抗函数模型，实现对该道路的阻抗值计算。本发明考虑了自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式差异的影响，基于模糊软集合的组合计算方法，将不同车道场景下的阻抗函数组合起来，更准确的反映出了拥有多种车道通行方案的道路结构的路段阻抗变化。
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公开(公告)号：CN109034477A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810844206.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06N3/126 , G06Q10/08355
Abstract: 本发明公开了一种基于时间可靠性的城市物流配送的最短路径查找方法，包括：获取一定时间范围内指定配送路网中的历史路径时间数据；获取客户对配送服务的渴望程度；获取配送路网数据，建立以预算出行时间作为可靠性度量指标的目标函数模型并根据目标函数模型建立以下公式建立约束条件；对所述述目标函数模型和约束条件利用遗传算法进行求解。本发明首先考虑了交通道路网络的波动性，用解决交通网络问题的思想来解决物流配送问题；然后是在现有的带时间窗的车辆路径问题上，提出了另外一种新的时间窗的概念，即在基于顾客对服务的渴望程度为基准，以路段行程时间和服务时间为目标函数来构建路径优化模型，更加符合实际需求和道路网络情况。
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公开(公告)号：CN114897306A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210380466.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑自动驾驶专用车道混合交通流路段阻抗计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合交通条件下的基本数据；S2、基于不同的车道方案,考虑自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式的影响，构建路段最大通行能力函数；S3、基于路段最大通行能力函数，推导不同车道方案下阻抗函数；S4、考虑具有不同车道方案组合下的道路阻抗函数，构建基于模糊软集合的混合交通流阻抗函数模型，实现对该道路的阻抗值计算。本发明考虑了自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式差异的影响，基于模糊软集合的组合计算方法，将不同车道场景下的阻抗函数组合起来，更准确的反映出了拥有多种车道通行方案的道路结构的路段阻抗变化。
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公开(公告)号：CN108922191B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810847570.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于软集合的行程时间的计算方法，包括建立某路段的交通状况数据表，该表主要包括速度、流量、环境天气、突发事件、时间因素；求出各因素间的相互关系，构建模糊近似空间(U,R)，其中，U表示影响行程时间的各种因素组成的集合，R表示U中的元素之间的模糊关系；以模糊近似空间(U,R)的模糊粗糙集表示该路段的交通状况,将该路段发生道路状况的阈值集用集合U上的模糊集Ii来表示该路段的某种交通状态，然后求出模糊粗糙集构建软模糊粗糙集；利用匹配函数求出与的相关度，然后根据相关度大小，判断该路段的交通状态；根据道路的交通状态映射到行程时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108922191A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810847570.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于软集合的行程时间的计算方法，包括建立某路段的交通状况数据表，该表主要包括速度、流量、环境天气、突发事件、时间因素；求出各因素间的相互关系，构建模糊近似空间(U,R)，其中，U表示影响行程时间的各种因素组成的集合，R表示U中的元素之间的模糊关系；以模糊近似空间(U,R)的模糊粗糙集 表示该路段的交通状况,将该路段发生道路状况的阈值集用集合U上的模糊集Ii来表示该路段的某种交通状态，然后求出模糊粗糙集构建软模糊粗糙集；利用匹配函数求出与 的相关度，然后根据相关度大小，判断该路段的交通状态；根据道路的交通状态映射到行程时间。
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公开(公告)号：CN118194304A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434359.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种智能车信息物理系统功能要素分层解构方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1：对IVCPS进行全面分析，基于IVCPS的特性，考虑各个层面的影响因素，将系统拆分为多个层级的子系统，每个层级代表系统中的一个主要功能区域或操作流程；对每个层级的子系统进行命名；S2：采用组合加权法确定分层解构指标的综合权重；S3：通过云模型对定量指标进行协同分析，结合专家对定性指标的评价，将指标评价结果转化为云模型分层解构数据集，结合分层解构的指标权重，构建以安全为目标导向的IVCPS分层解构云模型；S4：计算IVCPS分层解构云模型与标准云模型的相似性，实现评价统一的IVCPS功能要素分层解构。
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公开(公告)号：CN115795833A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211446857.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员反应时间的交通流模型仿真方法，包括：采集驾驶员相关信息以及与反应时间相关的环境信息，确定对驾驶员反应时间的影响指标；利用双射模糊软集合分析所述影响指标对反应时间的影响程度；根据影响程度，建立所述影响指标与驾驶员反应时间的映射关系；根据映射关系，构建车辆跟驰模型并对交通流进行仿真。本发明提供的方法可以更加准确地模拟交通流。
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公开(公告)号：CN109034477B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810844206.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间可靠性的城市物流配送的最短路径查找方法，包括：获取一定时间范围内指定配送路网中的历史路径时间数据；获取客户对配送服务的渴望程度；获取配送路网数据，建立以预算出行时间作为可靠性度量指标的目标函数模型并根据目标函数模型建立以下公式建立约束条件；对所述述目标函数模型和约束条件利用遗传算法进行求解。本发明首先考虑了交通道路网络的波动性，用解决交通网络问题的思想来解决物流配送问题；然后是在现有的带时间窗的车辆路径问题上，提出了另外一种新的时间窗的概念，即在基于顾客对服务的渴望程度为基准，以路段行程时间和服务时间为目标函数来构建路径优化模型，更加符合实际需求和道路网络情况。
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公开(公告)号：CN108253988A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711482237.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的循环取货路径规划方法，首先获取循环取货网络数据，并建立传统循环取货路径优化模型；然后建立能源限制约束条件，并将能源限制条件插入到传统循环取货路径优化模型中，建立有能源限制的电动汽车循环取货路径规划模型，最后采用遗传算法求解电动汽车循环取货路径规划模型，获得电动汽车循环取货的最优路径方案。本发明提供的电动汽车的循环取货路径规划方法，针对电动汽车的特点，解决了现有的循环取货车辆路径优化模型不适应于电动汽车的问题，并针对电动汽车有“能源耗尽”的风险，构建了适用于电动汽车的循环取货路径优化模型，实现对电动汽车在循环取货过程中的路径优化提供参考。
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