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公开(公告)号：CN108253988A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711482237.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的循环取货路径规划方法，首先获取循环取货网络数据，并建立传统循环取货路径优化模型；然后建立能源限制约束条件，并将能源限制条件插入到传统循环取货路径优化模型中，建立有能源限制的电动汽车循环取货路径规划模型，最后采用遗传算法求解电动汽车循环取货路径规划模型，获得电动汽车循环取货的最优路径方案。本发明提供的电动汽车的循环取货路径规划方法，针对电动汽车的特点，解决了现有的循环取货车辆路径优化模型不适应于电动汽车的问题，并针对电动汽车有“能源耗尽”的风险，构建了适用于电动汽车的循环取货路径优化模型，实现对电动汽车在循环取货过程中的路径优化提供参考。
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