公开(公告)号：CN114897306B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210380466.3

申请日：2022-04-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈志勇 ,  李华民

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑自动驾驶专用车道混合交通流路段阻抗计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合交通条件下的基本数据；S2、基于不同的车道方案,考虑自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式的影响，构建路段最大通行能力函数；S3、基于路段最大通行能力函数，推导不同车道方案下阻抗函数；S4、考虑具有不同车道方案组合下的道路阻抗函数，构建基于模糊软集合的混合交通流阻抗函数模型，实现对该道路的阻抗值计算。本发明考虑了自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式差异的影响，基于模糊软集合的组合计算方法，将不同车道场景下的阻抗函数组合起来，更准确的反映出了拥有多种车道通行方案的道路结构的路段阻抗变化。

公开(公告)号：CN114897306A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210380466.3

申请日：2022-04-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈志勇 ,  李华民

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑自动驾驶专用车道混合交通流路段阻抗计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合交通条件下的基本数据；S2、基于不同的车道方案,考虑自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式的影响，构建路段最大通行能力函数；S3、基于路段最大通行能力函数，推导不同车道方案下阻抗函数；S4、考虑具有不同车道方案组合下的道路阻抗函数，构建基于模糊软集合的混合交通流阻抗函数模型，实现对该道路的阻抗值计算。本发明考虑了自动驾驶车辆渗透率及车流跟驰模式差异的影响，基于模糊软集合的组合计算方法，将不同车道场景下的阻抗函数组合起来，更准确的反映出了拥有多种车道通行方案的道路结构的路段阻抗变化。