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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984300A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410237549.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、PLA材料绳；在每两个驱动杆之间的节点之间，连接有由尼龙绳与拉簧共同构成的绳结构；中心控制盒位于机器人节点球面的球心位置；每根连接绳一端连接所述中心控制盒，另一端连接至每个驱动杆的两个端部。本发明机器人降低了传统六杆球形张拉整体机器人的整体质量并翻滚效率更高。
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公开(公告)号：CN114200254A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111275053.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司长寿供电分公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于高压电气设备在线监测的磁耦合脉冲注入装置，包括磁芯、绕线、屏蔽外壳和绝缘外壳；本发明能够直接向各种设备中耦合注入脉冲信号，从而实现故障的在线监测。
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公开(公告)号：CN118305778B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410237515.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种柔性张拉机器人及其杆件屈曲变形驱动装置。该装置包括：屈曲杆、位置传感器、控制器；在屈曲杆的两端分别设置有一个电机，在两个电机之间，设置有尼龙绳；位置传感器设置在屈曲杆的端部，用于测量屈曲杆的位移；控制器用于接收位置传感器测量的位移并根据位移控制电机，以使电机驱动尼龙绳按照设定的量进行收缩。本发明提供的装置一方面，具有较好的柔性，提高了杆构件抗冲击性，从而使得由该装置制造的张拉机器人具有更高的抗冲击性能，吸能效果明显；另一方面，由于该装置使用较少的零件巧妙的连接了电机、屈曲杆、尼龙绳、传感器等关键机构，从而使得杆部结构重量更轻，进而降低了机器人的质量和能耗，提高了翻滚的效率。
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公开(公告)号：CN117984300B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410237549.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。该机器人包括：六个驱动杆、尼龙绳、拉簧、中心控制盒、连接绳；六个驱动杆两两相互平行且对称，且所有驱动杆的节点均匀地分布在同一个球面上；在每个驱动杆的两个节点之间连接有电机、PLA材料绳；在每两个驱动杆之间的节点之间，连接有由尼龙绳与拉簧共同构成的绳结构；中心控制盒位于机器人节点球面的球心位置；每根连接绳一端连接所述中心控制盒，另一端连接至每个驱动杆的两个端部。本发明机器人降低了传统六杆球形张拉整体机器人的整体质量并翻滚效率更高。
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公开(公告)号：CN118305778A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410237515.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种柔性张拉机器人及其杆件屈曲变形驱动装置。该装置包括：屈曲杆、位置传感器、控制器；在屈曲杆的两端分别设置有一个电机，在两个电机之间，设置有尼龙绳；位置传感器设置在屈曲杆的端部，用于测量屈曲杆的位移；控制器用于接收位置传感器测量的位移并根据位移控制电机，以使电机驱动尼龙绳按照设定的量进行收缩。本发明提供的装置一方面，具有较好的柔性，提高了杆构件抗冲击性，从而使得由该装置制造的张拉机器人具有更高的抗冲击性能，吸能效果明显；另一方面，由于该装置使用较少的零件巧妙的连接了电机、屈曲杆、尼龙绳、传感器等关键机构，从而使得杆部结构重量更轻，进而降低了机器人的质量和能耗，提高了翻滚的效率。
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