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公开(公告)号：CN109443720B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811331699.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能装备有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种直齿轴组件检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，作业台上具有能够竖向置放直齿轴组件的作业位；检测座，活动设置在机架上并由一驱动装置驱动而可相对机架上下移动；检测件，可上下移动的设置在检测座上，检测件的下端具有与作业位上的直齿轴组件的弹珠上下对齐的检测部；驱动装置能够驱动检测座向下移动以使检测部抵接在直齿轴组件的弹珠上，且随后驱动装置能够驱动检测座继续向下移动而使检测件能够相对检测座向上移动而产生相对位移，检测座或检测件上设置有用于检测相对位移的检测器。本发明结构简单实用，能够方便的检测弹珠安装情况，保证产品质量，及早发现残次品，也能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109299567B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811233134.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出了一种面向节能的数控车床主传动系统设计优化方法，建立了主传动系统切削能耗模型和体积模型，以主轴电机功率、转速及传动系统速比为优化变量，以最大切削功率、功率损失、功率缺口、传动要求等为约束。利用多目标改进教与学算法按照优化流程，进行主传动系统多目标优化模型求解；然后基于具体实例，利用Matlab/Simulink仿真平台对优化结果进行仿真分析，仿真结果表明，本发明提出的设计优化方法能有效减小数控车床主传动系统的能耗和体积。本发明针对主传动系统关键零部件进行优化设计，从设计阶段考虑到切削阶段的能耗，能够进一步降低数控机床加工过程的能耗，提高机床运行的能效。
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公开(公告)号：CN115424433A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210873634.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110296194B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910587091.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星式三挡换挡装置，通过对行星轮系中的太阳轮与齿圈分别进行动力接合与制动的方式形成三个档位。通过换挡圆柱凸轮进行旋转带动位于输入轴上的拨叉进行移动，进而控制位于输入轴上的结合套进行轴向移动来控制动力的传递，其中圆柱凸轮由步进电机提供动力进行定角度转动，通过油压制动器对太阳轮与齿圈进行制动。此变速装置结构紧凑，体积小，传动比范围大，可用于纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN109374294A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811332699.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，所述作业台上设置有用于固定齿轮箱的紧固夹具；检测座，活动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架纵向移动至检测位置，检测座上设置有顶杆，当所述检测座移动至检测位置时，所述的顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴至使齿轮箱的直齿轴与曲柄联动；测量装置，设置在检测座上，当所述的检测座移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。本发明中能够实现对齿轮箱的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424433B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210873634.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，属于智能交通信息技术领域。本发明包括以下步骤获取网联场景下t时刻和t+△t时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻车流平均速度；根据t时刻观测路段的跟车对组合类型，计算前导车对跟驰车的车型因素影响；通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；根据上述步骤得到的数据计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述。本发明对对交通系统的动态运行规律进行仿真与分析，为交通的管理与控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109374294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811332699.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能装备有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱检测装置，包括：机架，机架上设置有作业台，所述作业台上设置有用于固定齿轮箱的紧固夹具；检测座，活动设置在机架上并由一第一驱动装置驱动而能够相对机架纵向移动至检测位置，检测座上设置有顶杆，当所述检测座移动至检测位置时，所述的顶杆能够顶推齿轮箱的直齿轴至使齿轮箱的直齿轴与曲柄联动；测量装置，设置在检测座上，当所述的检测座移动至检测位置时，所述的测量装置能够驱动齿轮箱的曲柄转动并测量驱动曲柄转动所需的扭矩大小。本发明中能够实现对齿轮箱的自动检测，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并且能够有效保证检测结果的准确度，从而保证产品质量。
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公开(公告)号：CN109502322A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811394489.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺母分装输送装置，其包括机架、振动盘和移料装置。在机架上设置有转动架以及旋转驱动装置，旋转驱动装置与转动架相连接并可驱动转动架旋转，转动架上设置有至少两个用于放置螺母的卡位。振动盘的出料口和转动架之间设置有一送料轨道，送料轨道上具有可供螺母通过的送料通道。移料装置设置在机架上，该移料装置包括位移驱动装置以及至少两个与位移驱动装置相连接的夹具，夹具可夹持螺母，位移驱动装置可驱动夹具移动以使夹具接近或远离卡位。通过上述的结构，使得本发明能够一次输送多个螺母，并能够对输送的螺母之间进行定位，提高了螺母输送的效率，同时有利于提高设备装配的效率。
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公开(公告)号：CN109352330A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811395199.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 重庆大学 , 广东硕泰智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。
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公开(公告)号：CN119448589A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411646647.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种宽范围解耦的频率自治无线电能传输系统，其发射端的电源采用直流电流源，电流型逆变器和推挽整流器采用相同电路结构的自治推挽电路，并通过当前的系统参数(不变的参数和变化的互感、负载)自适应计算得到能够使得系统具有自治振荡稳定特性的系统稳定自治振荡频率，以驱动电流型逆变器和推挽整流器的开关管，从而实现在耦合系数、负载宽范围变化下的系统解耦，实现了耦合系数、负载宽范围变化下较高效率的功率传输。实验结果与理论结果一致，这证实了本发明实施例所提的宽范围解耦的频率自治无线电能传输系统在耦合系数、负载宽范围变化下解耦实现了较高效率的功率传输的有效性。
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