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公开(公告)号：CN119891578A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510061027.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种基于电容切换的定频恒压输出无线充电系统及控制方法，用于解决WPT系统在传输距离发生变化以及线圈无法对准时耦合系数波动范围较大的问题。系统包括发射端和接收端，发射端包括原边推挽逆变器，接收端包括副边推挽逆变器；原边推挽逆变器包括并联设置的原边第一、第二推挽电路，副边推挽逆变器包括并联设置副边第一、第二推挽电路，原边第一、第二推挽电路和副边第一、第二推挽电路均包括串联设置的推挽补偿电感和推挽模块，推挽模块若干并联设置的开关管子电路，开关管子电路包括串联设置的开关补偿电容和第一MOSFET管。本申请的WPT系统能够在恒定频率以及很宽的耦合系数和负载条件下工作，实现稳定的稳态输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118336940A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410435483.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的就是提供一种基于柔性印刷电路板的WPT系统。用于解决现有WPT系统在发生弯曲和整体柔性变形时不能够保持稳定输出的问题。原边柔性印刷电路板、副边柔性印刷电路板、推挽谐振变换器和谐振耦合机构；所述推挽谐振变换器的发射端与谐振耦合机构发射端连接，所述谐振耦合机构接收端与推挽谐振变换器的接收端连接；所述推挽谐振变换器的发射端以及谐振耦合机构发射端均设置在所述原边柔性印刷电路板上，所述谐振耦合机构接收端与推挽谐振变换器的接收端均设置在所述副边柔性印刷电路板上。本申请整个系统设计成可弯曲的，能够以0‑180度角折叠，具有非常高的柔韧性和自由度，且在在所有工作条件下均能保持稳定的CV输出。
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公开(公告)号：CN118232543A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316654.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种基于高压线取能的无人机便捷无线充电系统，包括架空高压线和安装于无人机上的无线接收端，所述无线接收端包括副边线圈L1、副边线圈L2，还包括副边谐振电路、功率控制器和输出电路。副边谐振电路是在共阳(二极管)极接法倍流整流电路拓扑的基础上分别在两个二极管旁边并联一个电容，在0
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公开(公告)号：CN119448589A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411646647.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种宽范围解耦的频率自治无线电能传输系统，其发射端的电源采用直流电流源，电流型逆变器和推挽整流器采用相同电路结构的自治推挽电路，并通过当前的系统参数(不变的参数和变化的互感、负载)自适应计算得到能够使得系统具有自治振荡稳定特性的系统稳定自治振荡频率，以驱动电流型逆变器和推挽整流器的开关管，从而实现在耦合系数、负载宽范围变化下的系统解耦，实现了耦合系数、负载宽范围变化下较高效率的功率传输。实验结果与理论结果一致，这证实了本发明实施例所提的宽范围解耦的频率自治无线电能传输系统在耦合系数、负载宽范围变化下解耦实现了较高效率的功率传输的有效性。
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公开(公告)号：CN118300420A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410401972.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及变换器技术领域，具体公开了一种利用频率分叉现象的隔离式ClassΦ2谐振变换器，包括顺序连接的直流电源VIN、LC电路、逆变器、阻抗匹配电路、变压器、并联补偿电容CR和整流器，所述逆变器包括开关管S1，所述阻抗匹配电路包括电容CP和电容CT和电容CS，所述变压器包括相耦合的原边线圈LPT和副边线圈LST。相比现有的ClassΦ2变换器，本发明移除了LM和CM支路，并且采用了变压器，将变压器的漏感电感作为阻抗匹配网络的一部分，通过设计变压器的耦合系数，使得该变换器可以实现基波、第二谐波和第三谐波的零点交叉的阻抗，呈现出与典型ClassΦ2(或Class EF)变换器类似的阻抗特性，因为无需添加大体积电感，可集成为体积更小、重量更低的变换器。
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公开(公告)号：CN109976372A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910335282.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
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