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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109896283A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910187556.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃托架安装检测装置，属于玻璃托架安装检测领域。该装置包括粗定位装置1、第一组玻璃吸盘夹具2、第一组传送带3、第二组玻璃吸盘夹具4、第二组传送带5、玻璃托架安装夹具6以及玻璃托架检测装置7。该装置可以适用于玻璃尺寸在670mm*950mm矩形范围内的任意新旧型号玻璃托架的安装与检测工作。待安装玻璃于粗定位装置1处进行粗定位，然后，第一组玻璃吸盘夹具2将玻璃运输到玻璃托架安装夹具6处，对玻璃进行定位夹紧后，进行托架安装；托架安装完成后，玻璃托架检测装置7通过视觉处理以及激光传感器测距对托架安装精度进行检测；检测完成后的玻璃由玻璃吸盘夹具运输到第二组续传送带5上，将玻璃运输到后续生产线。
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公开(公告)号：CN110253606A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910621220.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿折纸结构的软体抓手，属于机械手技术领域。该装置包括：安装架；抓手本体，其一端固定连接至安装架；驱动部，其包括第一传动杆、第二传动杆和滑轨，第一传动杆和第二传动杆的两端均铰接有与滑轨相配合的滑块，滑轨与滑块一一对应，滑轨连接至抓手本体；以及，动力部，设置在安装架上，用于分别驱动第一传动杆和第二传动杆上下移动。本发明通过滑块移动时会带动滑轨翻转，滑轨翻转时带动抓手本体向内收缩或扩张，从而实现抓取和松开的动作，可仅利用一套装置通过改变驱动顺序来实现对抓手本体两种不同抓取模式姿态的调整并驱动抓取不同外表特征、摆放位置各异的目标物体，整个实现方案结构简单、轻便。
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公开(公告)号：CN109604175A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910129883.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于密实管切断、检测、分拣的自动化生产线，属于密实管加工技术领域。该生产线主要包括切断、检测、分拣三部分。该装置可以同时加工三根密实管，密实管经传送带运输到切断刀处，根据需求，将密实管切成一定长度；切断后的密实管经传送带运输到检测装置部分，通过摄像头以及光电开关分别对密实管表面质量以及长度进行检测；检测后的密实管经传送带运输到分拣装置，将产品中的合格品与不合格品进行分离。
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公开(公告)号：CN110253606B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910621220.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿折纸结构的软体抓手，属于机械手技术领域。该装置包括：安装架；抓手本体，其一端固定连接至安装架；驱动部，其包括第一传动杆、第二传动杆和滑轨，第一传动杆和第二传动杆的两端均铰接有与滑轨相配合的滑块，滑轨与滑块一一对应，滑轨连接至抓手本体；以及，动力部，设置在安装架上，用于分别驱动第一传动杆和第二传动杆上下移动。本发明通过滑块移动时会带动滑轨翻转，滑轨翻转时带动抓手本体向内收缩或扩张，从而实现抓取和松开的动作，可仅利用一套装置通过改变驱动顺序来实现对抓手本体两种不同抓取模式姿态的调整并驱动抓取不同外表特征、摆放位置各异的目标物体，整个实现方案结构简单、轻便。
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公开(公告)号：CN208067169U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820426974.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于冲压工艺中顶推件受力检测系统，包括冲压凸模本体、多个设置于冲压凸模上且顶端设置有检测元件的顶推件和与冲压凸模本体相对设置且用于接收采集顶推件所传递信号的数据采集报警装置，通过适用于冲压工艺中顶推件的受力检测系统各部件的相互配合，从而实现了对顶杆所受力的实时检测和监控，从而可根据检测监控所得数据及时对顶杆进行维护与更换，提高汽车覆盖件的生产质量稳定性和生产线的流畅性。
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