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公开(公告)号：CN111932849A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010780045.0
申请日：2020-08-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于智能监测技术领域，主要涉及一种新材料合成智能监视预警系统及其方法，包括：用于新材料合成的反应釜，反应釜，置物架，烘箱，电源模块，方便用户监控的客户端，用于信号通讯的通讯网络，以及实现现场监视控制的底层控制平台、智能控制平台。本发明的目的是提供一种低成本、高效率、安全、智能化的新材料合成监视预警系统与方法，用于实现材料合成设备的自主运行与全过程监视预警，合理解决高危化材料的研制问题，有效保证操作人员、研制平台的安全。
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公开(公告)号：CN110244558B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910385672.1
申请日：2019-05-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明基于EMS悬浮系统的模糊控制器设计方法，包括步骤：建立EMS悬浮系统的非线性动力学方程；将T‑S模糊模型应用于非线性EMS悬浮系统的建模，得到4条模糊规则的T‑S模糊模型，然后用一阶欧拉近似方法得到离散T‑S模糊模型；采用非并行分布式补偿策略的模糊状态反馈控制器，然后得到整个闭环系统模型；利用李雅普诺夫‑克拉索夫斯基方法，得到充分的L2‑L∞性能条件，然后设计期望的L2‑L∞模糊状态反馈控制器。本发明获得的模糊控制器具有足够的鲁棒性，能克服所遇到的逼近误差和可能的参数不确定性，且获得的模糊控制器能对非线性EMS悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且具有满意的L2‑L∞性能。
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公开(公告)号：CN111893553A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010779192.6
申请日：2020-08-05
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明属于智能控制技术领域，主要涉及一种用于新材料水热法合成的智能系统及控制方法，包括：水热反应系统、云端数据库、前端网页，所述水热反应系统由水热反应系统、实时监控模块、数据检测记录模块组成，所述云端数据库由大数据分析模块、实验数据处理模块构成，所述前端网页设置有实验预约页面、实验情况查看页面、实验数据查看页面、反应过程查看页面、停止实验页面。本发明的目的是提供一种用于新材料水热法合成的智能系统及控制方法，该系统的智能化设置可以有效解决新材料合成过程中对实验数据的精确分析与处理，有效提升实验质量与智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN111921468A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010779173.3
申请日：2020-08-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B01J19/00
摘要： 本发明属于智能控制技术领域，主要涉及一种新材料合成智能均相反应釜系统及控制方法，包括：电源系统、中央控制器，以及与中央控制器反馈连接的伺服电机控制机构、步进电机驱动机构、实时监控系统、控制显示面板，所述伺服电机控制机构配合安装有机械臂，所述步进电机驱动机构配合安装有置物架，还包括与机械臂、置物架一体化安装的加热烘箱。本发明的目的是提供一种智能化新材料合成反应釜系统及控制方法，该系统结构的合理设置，有效解决新材料合成过程中需要人员现场实时值守、监控，劳动时间长、效率低、不安全等问题。
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公开(公告)号：CN110244558A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910385672.1
申请日：2019-05-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明基于EMS悬浮系统的模糊控制器设计方法，包括步骤：建立EMS悬浮系统的非线性动力学方程；将T-S模糊模型应用于非线性EMS悬浮系统的建模，得到4条模糊规则的T-S模糊模型，然后用一阶欧拉近似方法得到离散T-S模糊模型；采用非并行分布式补偿策略的模糊状态反馈控制器，然后得到整个闭环系统模型；利用李雅普诺夫-克拉索夫斯基方法，得到充分的L2-L∞性能条件，然后设计期望的L2-L∞模糊状态反馈控制器。本发明获得的模糊控制器具有足够的鲁棒性，能克服所遇到的逼近误差和可能的参数不确定性，且获得的模糊控制器能对非线性EMS悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且具有满意的L2-L∞性能。
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