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公开(公告)号：CN107069771A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611207907.0
申请日：2016-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，包括步骤：一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型；二、基于滑模观测器，得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件；三、设计容错控制器实现负荷频率控制；本发明多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，其设计的滑模观测器，可以实现传感器故障及系统状态的估计/重构，所设计的容错控制器可以确保系统状态仍能渐进趋于稳定，本发明通过重构故障信号实现了容错控制，进一步提高了互联电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107069771B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611207907.0
申请日：2016-12-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，包括步骤：一、建立多能源电力系统负荷频率控制的数学模型；二、基于滑模观测器，得到多区域互联电力系统基于容错的负荷频率控制的稳定性条件；三、设计容错控制器实现负荷频率控制；本发明多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法，其设计的滑模观测器，可以实现传感器故障及系统状态的估计/重构，所设计的容错控制器可以确保系统状态仍能渐进趋于稳定，本发明通过重构故障信号实现了容错控制，进一步提高了互联电力系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110244558B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910385672.1
申请日：2019-05-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明基于EMS悬浮系统的模糊控制器设计方法，包括步骤：建立EMS悬浮系统的非线性动力学方程；将T‑S模糊模型应用于非线性EMS悬浮系统的建模，得到4条模糊规则的T‑S模糊模型，然后用一阶欧拉近似方法得到离散T‑S模糊模型；采用非并行分布式补偿策略的模糊状态反馈控制器，然后得到整个闭环系统模型；利用李雅普诺夫‑克拉索夫斯基方法，得到充分的L2‑L∞性能条件，然后设计期望的L2‑L∞模糊状态反馈控制器。本发明获得的模糊控制器具有足够的鲁棒性，能克服所遇到的逼近误差和可能的参数不确定性，且获得的模糊控制器能对非线性EMS悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且具有满意的L2‑L∞性能。
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公开(公告)号：CN107966908A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810044342.1
申请日：2018-01-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法，步骤一、建立卡车拖车系统的动态数学模型；步骤二、基于事件触发机制，设定卡车拖车系统的事件触发条件，并构造卡车拖车系统的模糊控制器；步骤三、模糊控制律u(t)将控制信号指令经过事件触发装置传送给系统执行器，实现控制目的。本发明基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法，其能获得较为理想的动态特性，对系统参数和外部的干扰信号变化具有一定的鲁棒性，使得系统具有良好的稳定性。此外，由于事件触发通信机制的引入，有效抑制了卡车拖车系统的时变时滞特性，并且减少了网络中的传输数据，减轻了网络带宽占有率的负担。
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公开(公告)号：CN108717264B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810533945.8
申请日：2018-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法，包括如下步骤:1)建立非线性磁悬浮系统的动态模型，通过在平衡点展开再转换成状态空间方程，通过4个模糊规则对磁悬浮系统进行T‑S模糊建模；2)利用事件触发策略，以及模糊控制器，得到相应的基于事件触发的磁悬浮闭环模糊系统；3)利用交互凸组合的方法以及融合参数依赖的李雅普诺夫函数，推导出稳定性条件以及设计对应的基于事件触发的模糊控制器，并用线性矩阵不等式表示，便于用MATLAB求解。该方法能对非线性磁悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且能减少不必要的信息传输，节约带宽资源。
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公开(公告)号：CN110244558A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910385672.1
申请日：2019-05-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明基于EMS悬浮系统的模糊控制器设计方法，包括步骤：建立EMS悬浮系统的非线性动力学方程；将T-S模糊模型应用于非线性EMS悬浮系统的建模，得到4条模糊规则的T-S模糊模型，然后用一阶欧拉近似方法得到离散T-S模糊模型；采用非并行分布式补偿策略的模糊状态反馈控制器，然后得到整个闭环系统模型；利用李雅普诺夫-克拉索夫斯基方法，得到充分的L2-L∞性能条件，然后设计期望的L2-L∞模糊状态反馈控制器。本发明获得的模糊控制器具有足够的鲁棒性，能克服所遇到的逼近误差和可能的参数不确定性，且获得的模糊控制器能对非线性EMS悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且具有满意的L2-L∞性能。
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公开(公告)号：CN108717264A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810533945.8
申请日：2018-05-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种设计基于事件触发的磁悬浮系统模糊控制器的方法，包括如下步骤:1)建立非线性磁悬浮系统的动态模型，通过在平衡点展开再转换成状态空间方程，通过4个模糊规则对磁悬浮系统进行T-S模糊建模；2)利用事件触发策略，以及模糊控制器，得到相应的基于事件触发的磁悬浮闭环模糊系统；3)利用交互凸组合的方法以及融合参数依赖的李雅普诺夫函数，推导出稳定性条件以及设计对应的基于事件触发的模糊控制器，并用线性矩阵不等式表示，便于用MATLAB求解。该方法能对非线性磁悬浮系统进行有效控制，使得其在运行的时候是稳定的，并且能减少不必要的信息传输，节约带宽资源。
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