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公开(公告)号：CN111921468A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010779173.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，主要涉及一种新材料合成智能均相反应釜系统及控制方法，包括：电源系统、中央控制器，以及与中央控制器反馈连接的伺服电机控制机构、步进电机驱动机构、实时监控系统、控制显示面板，所述伺服电机控制机构配合安装有机械臂，所述步进电机驱动机构配合安装有置物架，还包括与机械臂、置物架一体化安装的加热烘箱。本发明的目的是提供一种智能化新材料合成反应釜系统及控制方法，该系统结构的合理设置，有效解决新材料合成过程中需要人员现场实时值守、监控，劳动时间长、效率低、不安全等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989348A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911255675.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法，将可重复使用运载系统简化为二阶线型系统，利用滑模控制的智能方法，有效解决系统运行环境不断变化的问题，获得理想的动态特性，对系统参数和外部的干扰信号变化具有一定的鲁棒性，使得系统具有良好的稳定性；此外，引入事件触发通信机制，减少网络中的传输数据，减轻了网络带宽占有率的负担，节约有限的通信资源，降低网络节点的功率消耗。
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公开(公告)号：CN115258944A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896300.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的双摆效应桥式吊车系统的增强消摆控制方法，其通过部分反馈分析划分出系统的欠驱动量与可驱动量，利用能量分析构造下方双摆的运动信号，结合该信号重构出新的台车运动信号，使系统的摆动关节与台车的运动有效耦合，通过新的台车运动信号合理的设计非线性控制方法，有效解决了系统消摆定位的问题，能获得较为理想的暂态性能，使得双摆效应吊车系统具有良好应用效率。此外，通过引入事件触发通信机制，减少了网络中的传输数据，减轻了网络带宽占有率的负担。
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公开(公告)号：CN111893553A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010779192.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，主要涉及一种用于新材料水热法合成的智能系统及控制方法，包括：水热反应系统、云端数据库、前端网页，所述水热反应系统由水热反应系统、实时监控模块、数据检测记录模块组成，所述云端数据库由大数据分析模块、实验数据处理模块构成，所述前端网页设置有实验预约页面、实验情况查看页面、实验数据查看页面、反应过程查看页面、停止实验页面。本发明的目的是提供一种用于新材料水热法合成的智能系统及控制方法，该系统的智能化设置可以有效解决新材料合成过程中对实验数据的精确分析与处理，有效提升实验质量与智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN115258943A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210891222.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的双摆效应桥式吊车预设时间运输控制方法，首先建立双摆效应桥式吊车系统的动态数学模型，引入有限时间收敛函数，结合反步法构构双摆效应桥式吊车系统的预设时间运输控制器对吊车运输进行控制，有效解决双摆效应桥式吊车系统的任意时间收敛的问题，使得控制系统的稳定时间能够提前给定，增强吊车的实用性。
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公开(公告)号：CN110989348B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911255675.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的可重复使用运载系统的滑模控制方法，将可重复使用运载系统简化为二阶线型系统，利用滑模控制的智能方法，有效解决系统运行环境不断变化的问题，获得理想的动态特性，对系统参数和外部的干扰信号变化具有一定的鲁棒性，使得系统具有良好的稳定性；此外，引入事件触发通信机制，减少网络中的传输数据，减轻了网络带宽占有率的负担，节约有限的通信资源，降低网络节点的功率消耗。
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