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公开(公告)号：CN118447665A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410582188.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆市地质环境监测总站 , 中南大学
IPC: G08B31/00 , G08B21/10 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及地质灾害与工程安全监测领域，具体涉及一种基于前兆特征的崩塌滑坡临期预警方法，通过利用时间差和加速度异常幅值两个参数定义了滑坡运动强度因子计算式，将当前异常数据与前1个或2个异常数据发生时间求差并做倒数处理，时间差越小，表示异常数据发生频率快，求倒数后的值越大，表示滑坡动越强烈，再乘以当前时间加速度幅值，当运动频率一定时，加速度异常数据幅值越大，也表明运动越强烈，将两者再相乘即可准确表示滑坡的运动强度，实现了利用时间和异常监测数据对滑坡运动强度进行了量化处理。相比于拉线位移计的监测，适应性强、精确度更高，比GNSS监测成本更低、效率更高，可大幅提高临灾预警的时效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119200625A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410876598.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心) , 重庆市地质环境监测总站 , 重庆市地质灾害防治中心 , 重庆地质矿产研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种三维场景下无人机巡查路径的动态规划方法及系统，S1:根据地形图获取初始飞行路径；S2:根据初始飞行路径进行飞行，在初始飞行路径中的各个飞行路径点实时扫描飞行地区深度信息，得到无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值；S3:将深度实测值与初始飞行路径中的深度参照值进行对比，若存在连续的多个深度实测值与深度参照值H差值的绝对值大于预设第一阈值时，则地形存在变化，无人机进入缓行模式，降低飞行速度；S4:根据无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值，判断是否存在碰撞风险，进行自动避障和航线的动态规划；若有碰撞风险，则采集无人机前方图像，利用图像处理来进行避障决策。本发明实现了自动执行避障和巡检。
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公开(公告)号：CN108132046A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810039279.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司 , 重庆市地质环境监测总站
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式高精度自动化倾斜监测装置，包括阵列双轴倾角传感器、壳体、通讯模组、存储单元、数据采集处理模块、控制电路模块、电源管理模块和数据交换接口。有益效果在于：采用成熟双向通讯模组实现监测自动化，基于双向通讯技术达到前端后台-前端联动的监测模式；采用高精度双轴倾角传感器，构成直形或“L形”阵列，适用于建构筑物倾斜监测的不同需求，实现同期数据多次重复采集，基于格拉布斯准则对观测数据序列进行平差处理，极大提升了观测数据的可靠性；采用低功耗设计思路，降低设备正常工作对电量的需求；预留多供电接口，支持锂电、蓄电池以及太阳能多种供电方式。
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公开(公告)号：CN207946088U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820067649.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 重庆华地工程勘察设计院 , 重庆地质矿产研究院 , 重庆地研科技有限公司 , 重庆市地质环境监测总站
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种阵列式高精度自动化倾斜监测装置，包括阵列双轴倾角传感器、壳体、通讯模组、存储单元、数据采集处理模块、控制电路模块、电源管理模块和数据交换接口。有益效果在于：采用成熟双向通讯模组实现监测自动化，基于双向通讯技术达到前端后台-前端联动的监测模式；采用高精度双轴倾角传感器，构成直形或“L形”阵列，适用于建构筑物倾斜监测的不同需求，实现同期数据多次重复采集，基于格拉布斯准则对观测数据序列进行平差处理，极大提升了观测数据的可靠性；采用低功耗设计思路，降低设备正常工作对电量的需求；预留多供电接口，支持锂电、蓄电池以及太阳能多种供电方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118111371A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410297026.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及地质灾害防治技术领域，具体涉及一种滑坡面域离散监测设备异常监测数据排除方法，包括：按等边正方形划分栅格对监测滑坡体对象的面域进行划分；将栅格按照设定顺序设置编号，并在栅格内布置位移监测传感器设备；栅格与坡体面域进行集合运算，判断计算结果并赋予属性值；按照属性值进行分类；根据位移传感器设备实时采集到的位移数据，计算每个传感器设备的改进切线角数值；根据滑坡切线角变形阶段等级，对当前传感器进行分类；将赋予变形阶段等级状态的传感器设备进行空间连续性测试；完成位移监测设备异常监测数据排查。本发明能够及时准确发现对应的异常设备，有效剔除错误预警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655204B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110931691.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 重庆地质矿产研究院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种物理模型试验装置，具体是一种适用于水动力滑坡模型试验的人工滑床及制备方法，包括有固定在试验槽底部的基岩底座，基岩底座上还设有滑床体和滑坡体，所述滑床体由异形滑床层和彩色标准砂组成；所述异形滑床层包括有底座和两处突触体，所述突触体上方均设有突触端头；以及人工滑床的制备方法：1.首先根据拟开展的物理模型试验相似设计，确定滑床的空间尺寸，依据模型试验滑床的设计参数，采用3D打印机打印出异形滑床层；2.然后将制作完成的异形滑床层布设在基岩底座上，并根据基岩的倾角差异分段铺设异形滑床层，铺设完成后再铺设一层彩色标准砂；3.最后在布设完成的异形滑床层顶部继续填筑滑坡体，直至完成整体模型。
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公开(公告)号：CN117523785A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311475992.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆大学 , 重庆华地资环科技有限公司
Abstract: 本发明涉及地质灾害防治领域，具体涉及一种降雨监测数据驱动的小流域地质灾害智能预警方法，包括，获取目标小流域的历史降雨数据和地质灾害历史记录数据预处理；将地质灾害事件匹配至相应降雨事件上，得到发生地质灾害的降雨事件集合，并作为正样本，没发生地质灾害的降雨事件集合，并作为负样本；将正样本和负样本用于构建机器学习模型学习、训练、测试的数据集；构建小流域地质灾害智能预警机器学习模型阵列，并用数据集进行训练、验证、测试；构建降雨事件影响下目标小流域地质灾害发生概率计算模型与不确定度分析模型，计算降雨事件下目标小流域地质灾害发生概率及不确定度，并进行预警。本发明提高小流域地质灾害预警结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN117491293A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311257997.4
申请日：2023-09-26
IPC: G01N21/25 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例涉及岩体溶蚀评估技术领域，公开了一种基于高光谱的高陡岸坡碳酸盐岩体溶蚀快速评估方法，包括：采集岩体待评估区域和岩体已评估区域的高光谱图像；获取岩体已评估区域的RGB图像并转化为灰度图像后进行归一化处理；提取经归一化处理后的灰度图像的灰度值计算分形维数；根据岩体已评估区域的高光谱图像内特定区域的光谱曲线吸收特征计算相对吸收深度、溶解值和结构表面光谱指数；划分岩体已评估区域内特定区域的溶蚀等级；利用分形维数、溶解值、结构表面光谱指数作为输入值和溶蚀等级作为标签建立溶蚀评估模型；使用溶蚀评估模型进行溶蚀评估。本方案能够对岩体溶蚀程度进行原位、无损、快速的评估，实现大面积岩体溶蚀的快速评估。
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公开(公告)号：CN117373211A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311375421.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆大学 , 重庆华地资环科技有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及地质灾害防治领域，具体涉及基于监测数据可靠性判识降低地灾预警系统误报率的方法，包括，步骤1，将获取的第二类实时监测数据回传地质灾害预警系统后，以预设方法进行第二类实时监测数据的可靠性判断，得到可靠度分级结果；步骤2，由地质灾害预警系统基于第二类实时监测数据和其内置的稳定性分析方法，得到稳定状态分析结果；步骤3，当地质灾害预警系统判断稳定状态分析结果不需要发布预警信息时，不进行预警动作；当稳定状态分析结果需要发布预警信息时，按照预设规则进行不同的预警动作；步骤4，根据步骤3中的预警动作进行预警系统的后续预警流程。本发明防止监测数据不可靠或不准确造成地质灾害预警系统发生误报的问题。
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公开(公告)号：CN117094167A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311114357.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及地质灾害防治技术领域，具体涉及一种滑坡全过程表面三维形变北斗雷达面场景数据仿真方法，包括，选择待仿真的滑坡隐患点，并收集参数；构建滑坡隐患点的三维数值分析模型，向模型导入数据进行块体划分或颗粒充填；对模型的细观力学参数进行标定，在滑坡表面全域均衡设置表面形变监测点进行数值模拟计算，得到表面形变监测点的全过程的三维形变数据；将表面形变监测点作为PS点，将其变形的三维形变数据作为PS点形变信息真值；基于真值和北斗雷达信息计算各个PS点在滑坡全过程演化过程中形变值的北斗雷达观测值；基于PS点观测值，以插值法得到滑坡演化全过程表面北斗雷达面场景三维形变仿真数据。本发明的方法成本低、速度快、可定制。
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