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公开(公告)号：CN108190077B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810038042.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105808882B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610188161.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定装置，包括底基平台，底基平台上设有安装仿爬行类四足步行机器人腿主体的链接球铰，链接球铰通过定位销和螺栓固定在底基平台上，链接球铰和底基平台之间设有记录纸，建立专用的标定装置，结构简单；在此基础上，还公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法，将仿爬行类四足步行机器人的四条腿主体安装在测量平台上，采用简单的测量装置，测量机器人的运动轨迹，通过在矩形机体和测量平台上建立不同的坐标系计算其运动前后一系列的运动参数，就完成对该类机器人的几何参数标定。
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公开(公告)号：CN107559376B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710671795.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: F16F15/28
Abstract: 本发明公开了一种可动附加质量诱导变模态特性的减振方法，步骤如下，S1，获取类似梁结构的外界激励频率或激励频带。S2，获取类似梁结构的多阶模态。S3，选取类似梁结构的特定阶模态。S4，计算特定阶模态的模态振型节点和极值点。S5，初步确定质量块的质量。S6，通过试验确定质量块的质量。S7，根据模态振型节点和极值点求取基座梁的长度。S8，将减振装置安装在类似梁结构上。以及一种减振装置，包括质量块、连接元件、螺钉和基座梁，质量块通过磁性吸附在连接元件上，连接元件与基座梁通过磁力刚性连接；基座梁通过螺钉安装在类似梁结构上。本发明具有普适性且质量块的质量和安装位置可调、可改变梁结构多模态频率，因此具有多模态振动抑制特性。
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公开(公告)号：CN107020494B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710356466.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
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公开(公告)号：CN107860539A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710952273.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种消除附加质量影响的模态试验方法，包括以下步骤：S1，对待测结构划分测点；S2，采用移动力锤式模态试验，获得待测结构的某阶模态频率；S3，获得此阶模态振型节点与测点的相对位置关系；S4，更新某一测点，将临近节点的测点移动至与此阶模态节点重合或微小偏差的结构位置上；S5，将传感器和磁力座放置在更新后的测点上，进行移动力锤式模态试验，获得模态频率，消除了附加质量影响；S6，判断S5获得的模态频率是否达到精度，若没达到则以步骤S5测点为基础，重复S2-S5直到获得的模态频率达到要求精度。本发明可有效降低模态试验中接触传感器及磁力座对结构原始模态的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105234685B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510735085.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种基于3RRRS机构的并联机床构型，包括下平台、上平台，上平台与下平台之间设有支柱，所述的下平台与上平台呈平行状布置，支柱与上平台、下平台垂直固接，在下平台的上平面的一侧设置安装平台，在安装平台的对应的另一侧设置动平台，在动平台的下部安装有动力滑头，所述动平台与上平台之间设置三个RRRS联接支链，在支柱的一侧安装有控制系统。由于采用冗余驱动的模式，与上平台相连接的动平台，具有更大工作空间，在动平台上安装动力滑头后，则其能够加工的范围与可以达到位姿更多，以此设计数控钻镗铣类机床具有更好的工作性能。在结构上采用模块化设计，可使机床满足各种任务的需要，同时简化机床的结构和控制，降低研制和使用成本。
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公开(公告)号：CN106733701A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208254.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: B07C5/18 , B07C5/10 , B07C5/3422 , B07C5/365 , B07C2501/0081
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯多级联合智能缺陷检测系统，包括动态称重预选机构、检测线和电控装置；检测线设有三条，各检测线均包括上层滑道、光敏阵列形状检测机构、下层滑道和全表面缺陷检测机构；上层滑道和下层滑道均向下倾斜设置；本发明还公开了使用上述马铃薯多级联合智能缺陷检测系统的检测方法。本发明参照国家标准，根据马铃薯的形状、重量及外观特征，通过多级联合智能检测，实现马铃薯重量、形状和表面缺陷的分级检测，在不翻动马铃薯的情况下，无须拍照即可对马铃薯进行上、下表面微焦大幅面近距离全景视觉检测，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN105808882A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610188161.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 郑州轻工业学院
CPC classification number: G06F17/5086 , G01B21/00 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定装置，包括底基平台，底基平台上设有安装仿爬行类四足步行机器人腿主体的链接球铰，链接球铰通过定位销和螺栓固定在底基平台上，链接球铰和底基平台之间设有记录纸，建立专用的标定装置，结构简单；在此基础上，还公开了一种仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法，将仿爬行类四足步行机器人的四条腿主体安装在测量平台上，采用简单的测量装置，测量机器人的运动轨迹，通过在矩形机体和测量平台上建立不同的坐标系计算其运动前后一系列的运动参数，就完成对该类机器人的几何参数标定。
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公开(公告)号：CN104201931A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410506958.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明涉及基于压电叠堆的微位移驱动器，属于精密机械与微纳米级精密定位技术领域。基于压电叠堆的微位移驱动器，包括压电叠堆驱动器，它还包括位移传送杆，位移传送杆穿过端盖的轴向通孔，位移传送杆呈阶梯圆柱状，位移传送杆的阶梯面与端盖的上表面接触，弹簧套在位移传送杆上且置于端盖与锁紧螺母之间并处于压缩状态，端盖与套筒活动连接，压电叠堆驱动器的下端面置于套筒内底部的凹槽中，压电叠堆驱动器的上端面与位移传送杆的下端面接触，压电叠堆驱动器的电源线从引线孔引出。此微位移驱动器整体结构简单，可重复利用性强，适用于高精度纳米驱动、高频谐振驱动和高精密定位系统中。
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公开(公告)号：CN109457827B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811278602.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种摩擦诱导变模态的减震方法及装置，对梁结构进行预模态实验分析，获得梁结构的响应信号，确定构成响应的主要模态，所述主要模态为当前激励条件下的梁结构响应信号的主要构成；进行减震处理：在梁结构的主要模态对应的任一振型极大值位置处对梁结构施加法向压力，使产生沿梁结构横向的摩擦力，逐渐增大所述法向压力，并检测梁结构的响应：若响应降低未超过设定阈值，则重新确定所述构成响应的主要模态，并且重复减震处理过程，直至梁结构的响应降低超过设定阈值。本发明对梁结构进行预模态实验分析，确定主要模态，根据主要模态进行减震处理，该方法简单、可靠，能够大幅度减小因共振或模态不匹配导致的结构大幅运动。
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