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公开(公告)号：CN109183686A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN105403386B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510743620.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种具有对中调整及检测功能的转子实验台，实验台底座上设有转子系统、对中调节装置和对中检测装置，转子系统包括驱动电机、轴和磁粉制动器，驱动电机通过转速扭矩传感器、第一联轴器与轴连接，轴通过第二联轴器与磁粉制动器相连接，轴上设有偏心轮，轴两端由第一轴承和第二轴承支撑，第一轴承安装在第一轴承座上，第二轴承安装在第二轴承座上，第一轴承座和第二轴承座安装在对中调节装置上，对中检测装置安装在实验台底座上。本发明用于转子的对中调节，可以精确模拟对中和不对中情况，结构简单，生产使用成本低，操作方便，调节精度高，实用性强，在旋转机械设备的动态实验研究及教学领域有着广阔的应用前景，具有较强的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN107116567A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710356710.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B23P19/027
Abstract: 一种金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括依次布置的上料皮带、抓取和压装机、下料皮带；抓取和压装机包括安装在四个支腿上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动工作平台位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；工作平台的侧面安装有工件移动装置，该工件移动装置包括竖向升降直线模组和横向直线平移模组，横向直线平移模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；机械手能实现对工件的内圆柱面的抓取和放下，同时作为内撑机构伸缩导向部件的套筒的下端还可以作为工件装配的压头来使用，该成套装备应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化。
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公开(公告)号：CN104309717B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410595307.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构单元调整机体尺寸变化，形成一种实现机体变化功能的模块化四足步行机器人，模拟仿生哺乳动物的身体变化，使该机器人初步具备跳跃功能。该机器人方案同时简化机器人的结构和控制，降低研制和使用成本。该机器人具有良好运动灵活性、对地面的适应能力，提升机器人越障能力，从而使其能够在更多特殊环境和场合中使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105235766A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735130.4
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明设计一种模块化结构的可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿。一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，包括机身、大腿模块、小腿模块、脚踝和储能单元，机身通过髋关节连接件与大腿模块铰接，在机身和大腿模块之间设置有髋关节储能单元；小腿模块通过膝关节连接件与大腿模块铰接，小腿模块和膝关节之间设置有膝关节储能单元；脚踝通过踝关节连接件与小腿模块铰接，脚踝与小腿模块之间设置有踝关节储能单元。本发明采用模块化的结构，通过在各关节之间设置的储能单元瞬间释放能量，快速改变与储能单元相连接的两个结构之间的运动位置关系，模拟仿生哺乳动物的身体肌肉变化，使机器人单腿可以实现跳跃功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102383607B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110275210.8
申请日：2011-09-16
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E04G21/08
Abstract: 一种插入式变频混凝土振动棒，包括电机、连接在电机轴上的软轴、软轴外的软管、与软轴连接的振动芯、套装在振动芯外的棒壳、棒壳端部安装安装的端塞，振动芯的端部插入端塞内，所述的振动芯的端部为偏心头、偏心头上部为锥形段，在棒壳内设有匹配的锥度套筒，套装在振动芯的锥形段外部，其特征是：所述的棒壳和软管之间通过定位套筒连接，定位套筒与棒壳之间为螺纹可伸缩连接，在棒壳和定位套管之间设有定位机构；所述的振动芯的锥形段设有至少两节不同锥度的锥形段。该发明专利具有结构简单、振动频率易调、使用维修方便、操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN102339072A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275238.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种太阳能光伏发电二维跟踪装置，含有固定底座、活动底座、太阳能接受元件安装板，活动底座与固定底座的其中一个边沿通过铰轴铰接在一起形成合页结构，太阳能接受元件安装板通过交叉双摇杆连接在活动底座上，太阳能接受元件安装板上设有太阳方向传感器；上述活动底座和太阳能接受元件安装板通过齿轮齿条或链轮链条驱动实现转动和升降，该发明专利能够二维跟踪太阳并始终让太阳能接受元件安装板与太阳光线保持基本垂直，高效、节能，结构简单，成本低，适合大功率太阳能跟踪发电。
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公开(公告)号：CN108177807B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107719213B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710960896.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种自助取货快递车，包括车体和货箱，货箱对应放置在车体上，所述货箱内设有取货装置和置物架；本专利利用其自动化取货系统极大的解放了快递员的人力资源，其高机动性和高安全性使快递派送效率获得很大的发展空间；封闭的车厢侧部设有控制面板，当信息输送正确的情况下即可取出快递，减小了取错快递的可能，还在一定程度上避免了恶意偷窃快速事件的发生；存放盒上设有减震装置，防止快递物品损坏。
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公开(公告)号：CN108789845B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810703698.1
申请日：2018-06-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明涉及一种搅拌运输车防粘结的储料式导料槽卸料端封口装置，其包括封口机构、防粘结机构和导料槽，封口机构包括封口部件、驱动摇杆、随动摇杆、伸缩动力装置、限位开关，封口部件安装在导料槽的卸料端，通过伸缩动力装置的伸长和缩短驱动驱动摇杆，从而控制封口部件的对导料槽的封口与开口，采用限位开关限制摇杆的转动角度，保证紧密封口和最大开口时封口部件和导料槽不会发生干涉，防粘结机构包括震动器、橡胶堵头、螺栓和螺母，橡胶堵头与导料槽的闭合体空腔构成储料仓，震动器包覆在橡胶堵头内，在储料仓上安装的震动器的震动作用下，可将粘结在导料槽储料仓内的混泥土料震落下去，防止混泥土料累积粘结，影响导料槽的下次使用。
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