公开(公告)号：CN119238169A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411150343.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 ,  南阳煜众精密机械有限公司

Inventor： 邬昌军 ,  叶国永 ,  肖威 ,  耿兴 ,  王巧花 ,  丁实兴 ,  杜文辽 ,  张焕龙 ,  谢贵重 ,  付志军 ,  赵漂洋 ,  郭帅

IPC: B23Q3/08 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明属于零件数控加工技术领域，尤其是一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹用装夹装置及装夹方法，针对固定装置难以有效的对复杂自由曲面零件进行固定支撑，现提出以下方案，包括加工基座，所述加工基座的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的顶部设置有加工支固模块，所述加工支固模块包括两个固定座。本发明公开的一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹装置及装夹方法具有提高加工质量的作用，在进行加工时，装置能够对复杂自由曲面零件进辅助支撑，从而在加工时增加复杂自由曲面零件的支撑强度，进而在使用时避免操作失误导致复杂自由曲面零件形变，从而保证加工质量。

公开(公告)号：CN119952537A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510179344.1

申请日：2025-02-18

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张焕龙 ,  邬昌军 ,  蒋斌 ,  吴静静 ,  肖威 ,  赵建波 ,  王巧花 ,  张彦华 ,  武东辉

IPC: B23Q17/24

Abstract: 一种复杂自由曲面零件在线快速精密测量装置及测量方法，测量装置包括六自由度工业机械臂、AGV及视觉测量装置和多轴数控机床，所述六自由度工业机械臂安装在AGV上，视觉测量装置安装在所述六自由度工业机械臂的末端。测量方法是以光学成像为基础，结合计算机视觉技术和几何量测量原理，直接在数控机床上对加工好的工件进行测量，无需将工件取下再安装到测量平台上进行测量，直接就能实现复杂自由曲面零件制造过程的全面精度在线实时控制，避免二次装夹误差，突破当前测量方式的效率低，测量基准多变而自适应校准柔性不足的技术瓶颈，是当前工业智能化测量的必然发展趋势。

公开(公告)号：CN119759117A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411633241.X

申请日：2024-11-15

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 丁实兴 ,  李长兴 ,  肖威 ,  邬昌军 ,  王良文 ,  王才东 ,  赵铁石 ,  曾祥端 ,  段洛祥 ,  李荣鑫 ,  谢贵重 ,  孟凡念 ,  巩晓赟 ,  高艺源 ,  郑华栋

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明涉及一种面向系泊机器人的码头停靠船舶振荡抑制控制方法，其中，多维振荡模糊控制器能够规划多系泊机器人对船舶施加的合力，实时根据船舶振荡调节合力，自适应环境变化快速抑制系泊船舶的振荡。多维振荡模糊控制器结合了振荡偏移指标，能根据船舶振荡相对于期望平衡位置的偏移程度，自适应调节合力，有效避免驱动饱和，减少机器人运行功耗。多维振荡模糊控制器为系泊机器人的控制问题提供了一种自适应解决方案，促进系泊机器人在码头船舶停靠作业中的应用。