公开(公告)号：CN119238169A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411150343.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 ,  南阳煜众精密机械有限公司

Inventor： 邬昌军 ,  叶国永 ,  肖威 ,  耿兴 ,  王巧花 ,  丁实兴 ,  杜文辽 ,  张焕龙 ,  谢贵重 ,  付志军 ,  赵漂洋 ,  郭帅

IPC: B23Q3/08 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明属于零件数控加工技术领域，尤其是一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹用装夹装置及装夹方法，针对固定装置难以有效的对复杂自由曲面零件进行固定支撑，现提出以下方案，包括加工基座，所述加工基座的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的顶部设置有加工支固模块，所述加工支固模块包括两个固定座。本发明公开的一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹装置及装夹方法具有提高加工质量的作用，在进行加工时，装置能够对复杂自由曲面零件进辅助支撑，从而在加工时增加复杂自由曲面零件的支撑强度，进而在使用时避免操作失误导致复杂自由曲面零件形变，从而保证加工质量。

公开(公告)号：CN119759117A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411633241.X

申请日：2024-11-15

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 丁实兴 ,  李长兴 ,  肖威 ,  邬昌军 ,  王良文 ,  王才东 ,  赵铁石 ,  曾祥端 ,  段洛祥 ,  李荣鑫 ,  谢贵重 ,  孟凡念 ,  巩晓赟 ,  高艺源 ,  郑华栋

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明涉及一种面向系泊机器人的码头停靠船舶振荡抑制控制方法，其中，多维振荡模糊控制器能够规划多系泊机器人对船舶施加的合力，实时根据船舶振荡调节合力，自适应环境变化快速抑制系泊船舶的振荡。多维振荡模糊控制器结合了振荡偏移指标，能根据船舶振荡相对于期望平衡位置的偏移程度，自适应调节合力，有效避免驱动饱和，减少机器人运行功耗。多维振荡模糊控制器为系泊机器人的控制问题提供了一种自适应解决方案，促进系泊机器人在码头船舶停靠作业中的应用。

公开(公告)号：CN119691561A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411863560.X

申请日：2024-12-17

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 高艺源 ,  王学政 ,  杜文辽 ,  巩晓赟 ,  孟凡念 ,  王宏超 ,  张玉彦 ,  丁实兴 ,  步金尚 ,  曹志鹏

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于改进HGCN的AUV推进器双通道信号融合故障诊断方法。首先由自主水下航行器推进器的两条振动信号和相同长度的一条随机噪声信号构成三通道信号，进行噪声辅助多元经验模态分解。分解完成后，剔除噪声通道对应的IMFs分量，再采用均值融合算法将保留的IMFs分量进行融合得到新的一维信号。通过在超图卷积网络的卷积层之后，加入图注意力机制和门控循环单元模块，构建改进的HGCN模型。从一维融合信号中连续抽样获得样本，并按照1：3的比例划分为训练集、测试集。将训练集输入到改进的HGCN模型中进行模型训练，再将测试集输入到训练好的模型中进行自主特征提取和智能故障诊断，最终输出测试样本的分类结果。