-
公开(公告)号：CN113665623B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
-
公开(公告)号：CN113665623A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
-
公开(公告)号：CN113121866A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435278.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 郑州大学
IPC: C08J9/12 , C08L67/04 , B01D17/022
Abstract: 本发明属于环保领域，具体公开了一种PCL/PLGA复合发泡吸油材料及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：1）将PCL、PLGA、助剂进行熔融共混，压制成薄板；（2）将薄板置于反应釜中，加热至42℃～55℃，待温度恒定后通入超临界气体，控制压力范围为1800psi～2500psi，然后升温至80℃～90℃，保温3～5min；（3）保温后，将温度降至40℃～45℃，并在此温度下饱和1h～3h；（4）饱和后，对薄板进行超声处理；（5）超声后，释放反应釜内的超临界流体至反应釜内呈常压状态，然后将温度降至0～10℃；（6）降温后，将薄板取出，经干燥制得PCL/PLGA复合发泡吸油材料。本发明制备的PCL/PLGA复合发泡吸油材料泡孔尺寸小，泡孔密度大，可生物降解，而且具有较强吸油性能，能够重复使用。
-
公开(公告)号：CN113121866B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110435278.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 郑州大学
IPC: C08J9/12 , C08L67/04 , B01D17/022
Abstract: 本发明属于环保领域，具体公开了一种PCL/PLGA复合发泡吸油材料及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：1）将PCL、PLGA、助剂进行熔融共混，压制成薄板；（2）将薄板置于反应釜中，加热至42℃～55℃，待温度恒定后通入超临界气体，控制压力范围为1800psi～2500psi，然后升温至80℃～90℃，保温3～5min；（3）保温后，将温度降至40℃～45℃，并在此温度下饱和1h～3h；（4）饱和后，对薄板进行超声处理；（5）超声后，释放反应釜内的超临界流体至反应釜内呈常压状态，然后将温度降至0～10℃；（6）降温后，将薄板取出，经干燥制得PCL/PLGA复合发泡吸油材料。本发明制备的PCL/PLGA复合发泡吸油材料泡孔尺寸小，泡孔密度大，可生物降解，而且具有较强吸油性能，能够重复使用。
-
公开(公告)号：CN220521056U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322024871.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 郑州大学
IPC: E01C23/09 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型属于缝隙填补设备技术领域，具体公开一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人，包括机身，机身连接有支撑腿，机身还连接有挤出填补机构，挤出填补机构包括与机身连接的电机，电机的轴上连接有丝杠，丝杠上螺接有丝杠螺母，丝杠螺母固连有挤出连接板，挤出连接板远离丝杠螺母的一端固连有挤出杆，机身上固连有与挤出杆滑动连接的挤出桶，挤出杆设置在挤出桶内；本实用新型提供了一种挤出量精准且方便跨越缝隙的基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人，避免移动时损坏填补好的缝隙。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215520223U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120978519.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种停车单体及停车平台，涉及交通设施技术领域，该停车单体包括吊装座、升降机构和锁紧机构，升降机构与吊装座连接，升降机构工作能够带动吊装座竖直移动，锁紧机构包括可开合的固定夹和限制固定夹张合用的限位锁，固定夹安设于锁定机构上，车轮能够进入固定夹内且能够从固定夹内穿出，限位锁设置有两个，两个限位锁分设于固定夹的两侧且固定于吊装座上，限位锁与固定夹配合能够将位于固定夹内的车轮锁定。该设备使用便利，安全系数高。
-
公开(公告)号：CN213774355U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022409246.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 郑州大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型提出一种舵机转台地板美缝机。包括机架、行走机构、转台、安装架、直流电动推杆和弹性抹平头。转台包括转盘、十字连接架、舵机和四个螺杆球，舵机通过舵盘与十字连接架连接以驱动转盘水平转动；安装架固定在转台上，具有供美缝剂胶筒放置的放置槽，放置槽倾斜设置以使放置在放置槽内的美缝剂胶筒的喷头贴紧地面；直流电动推杆固定在安装架上部，与放置槽内的美缝剂胶筒同轴设置以挤压美缝剂胶筒；弹性抹平头包括套在美缝剂胶筒的喷头上的锥套，锥套上固定有“U”形的弹性丝，两弹性丝的前端转动装配有用于抹平的滚珠。该装置结构简单、体积小巧、成本较低、适用于墙角或靠近墙壁等狭窄区域处的美缝，涂抹质量十分均匀，十分美观。
-
公开(公告)号：CN219544788U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320519615.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了仿蜈蚣式多功能铁轨动态探伤装置，包括轨道架、第一转向架、第二转向架和第三转向架，所述第一转向架、第二转向架和第三转向架均设置于轨道架的顶部，所述第一转向架、第二转向架和第三转向架的顶部均固定连接有外壳，所述第一转向架、第二转向架和第三转向架的连接处通过万向节连接。该实用新型，具备实现它灵活性的同时可以做到可以更好的分配模块所占的空间，使应用功能分散，缩小结构体积，去臃肿的优点，该仿蜈蚣式多功能铁轨动态探伤装置，解决了现有铁轨检测装置在使用的过程中不够灵活，整体运行不够安全顺畅，使用过程较为不方便，对铁轨探伤的检测效率不够快速的问题。
-
公开(公告)号：CN219348751U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320571955.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种核伤检测装置，包括核伤检测仪、钢轨和滑轮，所述钢轨位于核伤检测仪的底部，所述滑轮的底部与核伤检测仪的顶部固定安装，所述滑轮的数量多个并均匀分布于核伤检测仪底部的四周。通过设置核伤检测仪、钢轨、滑轮和检测机构的配合使用，通过滑轮带动核伤检测仪在钢轨的表面滑动，在滑动的过程中核伤检测仪可便捷的通过检测机构对钢轨进行核伤检测，从而达到最大限度的减少超声损耗和便于超声传播到钢轨内部的效果，解决了现有为了减少损耗，获取更精确的结果，超声波探伤一般需要将探头紧贴在探测物体表面，但是在使用的过程依旧存在着超声损耗严重以及不便于超声传播到钢轨内部的问题。
-
公开(公告)号：CN217155670U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122368848.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了铁轨螺栓检测机器人用检测设备，涉及轨道检测技术领域。该装置包括安设于行走小车上的机械臂、安设于机械臂上的检测机构，机械臂包括用于安设于行走小车上且能够相对于行走小车调整张合角度的主臂组件、安设于主臂组件上且能够相对于主臂组件调整张合角度的次臂组件，检测机构与次臂组件连接，检测机构上安设有用以探测检测机构前方障碍物的探测模块。该装置能够根据前方障碍物调整检测机构的位置，便于应对各种工况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.022 seconds)
