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公开(公告)号：CN113665623A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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公开(公告)号：CN113665623B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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公开(公告)号：CN215520223U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120978519.2
申请日：2021-05-10
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种停车单体及停车平台，涉及交通设施技术领域，该停车单体包括吊装座、升降机构和锁紧机构，升降机构与吊装座连接，升降机构工作能够带动吊装座竖直移动，锁紧机构包括可开合的固定夹和限制固定夹张合用的限位锁，固定夹安设于锁定机构上，车轮能够进入固定夹内且能够从固定夹内穿出，限位锁设置有两个，两个限位锁分设于固定夹的两侧且固定于吊装座上，限位锁与固定夹配合能够将位于固定夹内的车轮锁定。该设备使用便利，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213774355U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022409246.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 郑州大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型提出一种舵机转台地板美缝机。包括机架、行走机构、转台、安装架、直流电动推杆和弹性抹平头。转台包括转盘、十字连接架、舵机和四个螺杆球，舵机通过舵盘与十字连接架连接以驱动转盘水平转动；安装架固定在转台上，具有供美缝剂胶筒放置的放置槽，放置槽倾斜设置以使放置在放置槽内的美缝剂胶筒的喷头贴紧地面；直流电动推杆固定在安装架上部，与放置槽内的美缝剂胶筒同轴设置以挤压美缝剂胶筒；弹性抹平头包括套在美缝剂胶筒的喷头上的锥套，锥套上固定有“U”形的弹性丝，两弹性丝的前端转动装配有用于抹平的滚珠。该装置结构简单、体积小巧、成本较低、适用于墙角或靠近墙壁等狭窄区域处的美缝，涂抹质量十分均匀，十分美观。
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公开(公告)号：CN214913376U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121103786.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 郑州大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自动发射的发射架结构，包括用于发射飞镖的底座，所述底座上表面的一侧卡接有用于支撑飞镖发射架的球轴，所述底座上表面的另一侧固定连接有用于支撑的支撑杆，所述支撑杆通过调节结构连接有牵引底板，所述牵引底板的下表面固定连接有用于控制的舵机，所述舵机通过传动结构连接有滑块固定架。该自动发射的发射架结构，通过飞镖发射架和飞镖的配合设置，在使用的时候可以将最多四个飞镖固定在飞镖发射架上，在发射时降低了装填所需要的时间，一定程度上提高了测验的效率，通过滑块固定架和橡皮筋的配合设置，在发射的时候不再需要人力投掷，降低了操作人员的体力负担，并且可以对每次发射的力度进行确定。
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公开(公告)号：CN217155670U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122368848.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了铁轨螺栓检测机器人用检测设备，涉及轨道检测技术领域。该装置包括安设于行走小车上的机械臂、安设于机械臂上的检测机构，机械臂包括用于安设于行走小车上且能够相对于行走小车调整张合角度的主臂组件、安设于主臂组件上且能够相对于主臂组件调整张合角度的次臂组件，检测机构与次臂组件连接，检测机构上安设有用以探测检测机构前方障碍物的探测模块。该装置能够根据前方障碍物调整检测机构的位置，便于应对各种工况。
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公开(公告)号：CN215885923U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122226172.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提供了收充一体数据盒，涉及生活用品技术领域。该装置包括收纳盒、安设于收纳盒中的至少一套卷线器，卷线器包括卷簧、电刷、静止部、套设于静止部上且能够相对于静止部旋转的旋转部，卷簧分别连接旋转部和静止部，旋转部受外力相对于静止部转动后卷簧能够带动旋转部复原，电刷包括设置于旋转部上且跟随旋转部转动的滑动导电件、设置于静止部上且始终与滑动导电件相抵导通的静止导电件，旋转部上开设有与滑动导电件电连的接口，收纳盒上开设有充电线穿过的进口和出口。本装置结构简单，收纳方便。
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公开(公告)号：CN215706367U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122247493.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本实用新型通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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