公开(公告)号：CN219676123U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202223034479.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 郑州大学

Inventor： 左翠明 ,  叶嘉祺 ,  朱军 ,  蒯文杰 ,  周博灿

IPC: G01R15/12

Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种故障检测装置，包括万用表主体以及与万用表主体连接的表笔，所述表笔处设有防护件；在使用时，所述防护件具有第一状态和第二状态；所述第一状态为防护件位于表笔笔尖处；所述第二状态为防护件解除对表笔笔尖的防护。本实用新型提出一种故障检测装置，本实用新型通过设有防护件，利于对表笔进行防护，使得使用时进行移出，不使用时自动回复，增加安全性和携带的便捷性。

公开(公告)号：CN218786347U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202223130885.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 郑州大学

Inventor： 左翠明 ,  赵桄锐 ,  叶嘉祺

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种含机械臂的二级升降机构，包括第一升降机构、第二升降机构、控制系统，控制系统设置在所述第一升降机构上，所述第一升降机构包括外框架、中间框架、第一气缸，所述外框架固定在物流机器的底盘上，所述中间框架滑动连接在所述外框架上，所述第一气缸固定连接在所述外框架的四周，所述第一气缸的输出轴与所述中间框架固定连接。有益效果在于：本实用新型通过第一升降机构和第二升降机构实现二级升降，使得夹持机构在二级升降范围内上下移动以应对不同高度的货架，并且结构简单，由气动和电机两种方式进行驱动，容易控制，将本实用新型搭载在物流机器的底盘上可以实现自动化快递货物的有序存放。

公开(公告)号：CN217155670U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202122368848.8

申请日：2021-09-29

Applicant: 郑州大学

Inventor： 乔宗滨 ,  金志伟 ,  左翠明 ,  郭家骏 ,  赵家骏

IPC: G01L5/24 ,  G01M7/08 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供了铁轨螺栓检测机器人用检测设备，涉及轨道检测技术领域。该装置包括安设于行走小车上的机械臂、安设于机械臂上的检测机构，机械臂包括用于安设于行走小车上且能够相对于行走小车调整张合角度的主臂组件、安设于主臂组件上且能够相对于主臂组件调整张合角度的次臂组件，检测机构与次臂组件连接，检测机构上安设有用以探测检测机构前方障碍物的探测模块。该装置能够根据前方障碍物调整检测机构的位置，便于应对各种工况。

公开(公告)号：CN216932487U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122914455.2

申请日：2021-11-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 姚嘉仪 ,  吴玉梅 ,  左翠明 ,  蒋伟祥 ,  矫宗原 ,  王欢

IPC: A47C17/86 ,  A47C19/02 ,  A47C19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种安全型可实现多功能的宿舍床，包括主体支架，所述主体支架上设有床体，所述床体的一侧设有连接底座，所述床体下设有滑轨，所述滑轨上设有滑槽，所述滑槽上设有滑块，所述滑块上设有固定槽，所述固定槽上设有遮挡帘，所述遮挡帘的下端设有下轨道，所述下轨道和滑轨的一段均设有遮挡板。本实用新型通过遮挡帘的设置，在学生需要独立的空间进行学习时，将遮挡帘拉出，遮挡帘能够将宿舍与床内的空间隔绝起来，使得学生能够在遮挡帘内进行学习，避免宿舍内部的打扰，提高学习的效果，通过支撑弹簧和定位板的配合设置，能够将遮挡帘向上拉起，使得遮挡帘保护。