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公开(公告)号：CN113665623A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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公开(公告)号：CN114306065A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210182154.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能艾灸拔罐理疗装置。该多功能艾灸拔罐理疗装置包括壳体、艾灸模块以及拔罐模块；壳体呈上端封口、下端开口的筒状结构；艾灸模块包括固定盘、舵机以及若干个直线电机，固定盘水平固定连接在壳体内，直线电机固定连接在固定盘上，直线电机的输出轴沿竖直方向移动，直线电机的输出轴下端固定连接有用于固定艾柱的固定结构，舵机固定连接在壳体内，舵机的输出轴竖直布置，舵机的输出轴与固定盘固定连接；拔罐模块包括抽气泵、泄气阀以及若干个罐体，罐体固定连接在壳体下端且罐体开口朝下，抽气泵通过气管与罐体连通，气管通过接头与泄气阀连接。相比于现有技术，本发明能够实现多种形式艾灸治疗以及拔罐治疗，理疗效果好。
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公开(公告)号：CN113665623B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111087697.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本发明通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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公开(公告)号：CN114681319A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210299310.2
申请日：2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种拔罐温针灸理疗仪，包括下开口结构的壳体，设置在所述壳体上的负压吸附部、温针灸工作部、温度负压检测部和控制器；负压吸附部，用于将壳体下开口吸附于人体皮肤表面；温灸工作部，用于对位于壳体下开口内的人体部位实施拔罐、温针灸；温度负压检测部，用于检测壳体下开口内的温度、负压；控制器，用于控制负压吸附部、温针灸工作部和温度负压调节部工作。本发明实现了拔罐、温针灸、艾灸理疗的自动化和智能化。在保证灸法多样性及拔罐可靠性的同时，实现了温针灸与拔罐双重理疗效果，并可按照需求切换至悬灸、回旋灸、隔物灸任意工作模式。此外，本发明理疗仪体积微小、造价低，为应用于家庭、户外、专业医疗场所提供了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218793045U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221724693.5
申请日：2022-07-06
Abstract: 本实用新型公开了一种葫芦灸控制机构，包括安装在葫芦壳体内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块；伞状固定机构设置在葫芦壳体的上部腔体内，用于与葫芦壳体内部固定；回钩定位机构与伞状固定机构连接，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配葫芦壳体内部直径；旋转升降机构设置在回钩定位机构下方的葫芦壳体下部腔体内，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；空气净化模块设置在葫芦壳体的出气口处，用于对葫芦壳体内的烟雾进行净化后排出。本实用新型通过两个舵机的配合，实现了艾柱的灵活移动；采用空气净化模块使艾柱燃烧产生的部分焦油吸附在烟雾过滤材料上，实现了对排出烟雾的净化。
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公开(公告)号：CN217040059U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220584284.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手压式容器刷。该手压式容器刷包括固定壳以及刷杆，所述固定壳上铰接有手压柄，固定壳上设有用于使所述手压柄复位的扭簧，所述固定壳内转动安装有转动轴线水平延伸的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧同轴固定连接有直齿轮，手压柄上固定连接有与所述直齿轮啮合的弧形齿条，所述刷杆的上端通过轴承转动安装在所述固定壳上，固定壳内转动安装有与所述第一锥齿轮啮合、转动轴线竖直延伸的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮所述刷杆通过环向机构传动连接，以使所述第二锥齿轮周期性正反向转动时驱动所述刷杆单向转动。相比于现有技术，本实用新型的手压式容器刷通过刷杆单向转动，刷杆上的刷毛对容器进行刷洗，容器清洗效果好，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN218247814U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221765434.7
申请日：2022-07-11
Abstract: 本实用新型公开了一种智能红外拔罐器，包括具有下开口的罐体，在罐体内腔设置有加热区和拔罐区；加热区包括加热装置和带动加热装置上下运动的运动装置；运动装置包括固定在罐体内侧壁上的舵机，设置在罐体内的承载箱以及竖向设置在其内的凸轮；舵机的动力输出轴自承载箱的侧开口延伸至承载箱内，并与凸轮固定连接，通过舵机驱动凸轮旋转带动承载箱沿罐体轴向上、下运动；加热装置为设置在承载箱底壁外表面的红外灯珠；拔罐区包括开设在罐体顶壁上的排气孔，以及叶片朝上设置在承载箱顶壁外表面的风扇。由于在罐体内设置了加热装置，可实现拔罐＋透热双重作用；罐体内设置的温度和压力传感器则可使拔罐时温度、压力维持在最佳值，保证了理疗效果。
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公开(公告)号：CN217186990U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220395890.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的可控艾灸仪。该多自由度的可控艾灸仪包括依次连接的第一艾灸盒、第二艾灸盒、第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架，第一连接架与第二连接架的连接处设有驱动所述第二连接架绕水平轴线转动的第一舵机，第二连接架与第三连接架的连接处设有用于驱动所述第三连接架绕水平轴线转动的第二舵机，第三连接架与第四连接架的连接处设有用于驱动第四连接架绕水平专线转动的第三舵机，第一连接架上设有驱动所述第一艾灸盒绕竖直轴线转动的第四舵机，第四连接架上设有驱动所述第二艾灸盒绕竖直轴线转动的第五舵机。相比于现有技术，本实用新型具有多自由度，能够实现温和灸、回旋灸以及雀啄灸，艾灸治疗效果更好。
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公开(公告)号：CN215706367U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122247493.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本实用新型通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。
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