一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人

    公开(公告)号:CN220521056U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202322024871.4

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型属于缝隙填补设备技术领域,具体公开一种基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人,包括机身,机身连接有支撑腿,机身还连接有挤出填补机构,挤出填补机构包括与机身连接的电机,电机的轴上连接有丝杠,丝杠上螺接有丝杠螺母,丝杠螺母固连有挤出连接板,挤出连接板远离丝杠螺母的一端固连有挤出杆,机身上固连有与挤出杆滑动连接的挤出桶,挤出杆设置在挤出桶内;本实用新型提供了一种挤出量精准且方便跨越缝隙的基于机器学习的仿生六足缝隙填补机器人,避免移动时损坏填补好的缝隙。

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