公开(公告)号：CN116750700A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310669886.8

申请日：2023-06-07

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张响 ,  乔前 ,  王凯波 ,  任书娟 ,  何世权 ,  张涛

IPC: B67B7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置及方法，基于机器视觉的输液瓶拉环盖开启装置包括：箱体，箱体的顶部设置箱盖，箱体内部设置有主体框架，主体框架的两侧分别有一个竖直设置的第一传动组件，两个第一传动组件之间有横向设置的第二传动组件，第二传动组件上设置有挂钩组件，主体框架的顶部设置有输液瓶支架，主体框架上还设置有控制器和摄像头，控制器与摄像头连接，摄像头能够获取挂钩组件和输液瓶拉环盖的图像，控制器和摄像头均与电源连接。本发明的装置整体结构简单结合神经网络模型能够自动开启输液瓶拉环盖，大幅减低了人工成本，提高了医疗场所输液工作中的换药、输液效率。

公开(公告)号：CN217758688U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221752745.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王湛强 ,  王晨羽 ,  王凯波 ,  覃皓宇 ,  邱梓晨

IPC: E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了多功能草方格铺设机构，包括架体和液压推杆，所述液压推杆位于架体的内部，所述液压推杆的顶部与架体的内壁固定连接，所述液压推杆的底部贯穿至架体的底部，且固定连接有压头，所述架体的前侧设置有前盖，所述架体的内部设置有传动组件，所述架体后侧的底部固定连接有后盖，所述传动组件包括电机，所述电机固定连接架体的内部，所述电机前侧的输出端固定连接有小齿轮。本实用新型通过设置架体、液压推杆、压头、前盖、传动组件和后盖的配合使用，使架体可以均匀下料，同时便于挖掘，解决了现有对草方格进行铺设时，一般效率较低，费事费力，从而增加了工作人员的工作疲劳度的问题。

公开(公告)号：CN217020428U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220965989.X

申请日：2022-04-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王湛强 ,  贾子权 ,  王凯波 ,  王钟康 ,  刘琦

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  A61H39/06

Abstract: 本实用新型涉及艾灸机器人末端执行器，包括套筒、夹取装置和传动机构；所述夹取装置用于夹装艾棒，所述夹取装置设置在所述套筒内，且所述夹取装置可沿所述套筒的轴线方向滑动；所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿条与所述夹取装置连接，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮连接有驱动装置，以使齿轮与驱动装置同步转动。在本实用新型中，通过驱动装置带动齿轮转动，进而通过齿条带动夹取装置在套筒内移动，从而调整艾条伸出套筒的长度，能够独立控制艾棒的伸出量，不再需要人工调整，减小了人工调整的误差，提高了精确度；也不再需要调整整个机械臂位置，从而解决了艾棒位置难以复现的问题，保证了艾灸过程的准确度。

公开(公告)号：CN220072959U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320411806.4

申请日：2023-03-07

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王凯波 ,  彭宇 ,  付柯鸣 ,  黄志鹏

IPC: B21D28/04 ,  B21D19/00 ,  B21D35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械设计制造用冲孔装置，涉及机械设计制造用冲孔装置技术领域，包括底板，底板的中部固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有液压缸，液压缸的中部活动连接有冲压杆，本实用新型提供一种机械设计制造用冲孔装置，通过在固定架的中部设置有摩擦板，在摩擦板的顶端固定连接有调节柱，调节柱贯穿连接有固定架的中部侧板，调节柱可以调节长短，实现摩擦板与冲孔件的接触，这样摩擦板可以在冲孔件转动过过程中对其进行摩擦，这样可以去除冲孔后孔边缘产生的凸起和毛刺，使得制造的冲孔件更光滑，手持时不会刮伤，解决了以往冲孔件冲孔部位有凸起和毛刺，产品表面不光滑，毛刺会对人手造成伤害的问题。

公开(公告)号：CN219925987U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320407467.2

申请日：2023-03-07

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王凯波 ,  付柯鸣 ,  彭宇 ,  张圣锴

IPC: B25H1/08 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工定位装置，涉及机械加工定位装置技术领域，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有左滑轨，所述底板顶部的另一侧固定连接有右滑轨，所述左滑轨的中部活动连接有左滑板，所述右滑轨的中部活动连接有右滑板，本实用新型提供一种机械加工定位装置，通过转动左主环和左副环对左紧固杆进行左右移动，左紧固杆和右紧固杆的中部开设有槽，原材料在加工过程可以进行随意的角度调整，两个限位杆可以对左紧固杆和右紧固杆中部的孔进行插接固定，使得左紧固杆和右紧固杆不会转动，这样就可以进行加工，角度调节省时省力，操作便捷，解决了以往不能进行角度调节，角度调节复杂，操作不便的问题。

公开(公告)号：CN217446100U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221726712.8

申请日：2022-07-06

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王湛强 ,  王凯波 ,  王晨羽 ,  申申 ,  栗志博

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了自动沙漠植树机构，包括外壳、设于外壳上用于挖坑的钻孔装置和用于栽树的树苗投放装置，所述钻孔装置包括设于外壳底部的安装板、设于外壳顶部一侧的驱动电机、与驱动电机的输出端相连的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的三个第二齿轮、用于钻地的钻头及设于钻头的顶端的齿轮槽，三个所述第二齿轮均匀排布在第一齿轮的外侧，三个所述第二齿轮分别与齿轮槽啮合。本实用新型通过设置外壳、钻孔装置和树苗投放装置，能够完成挖坑和植树，提高沙漠植树的效率，解决了现有的沙漠植树设备不适宜沙漠地带，树苗栽下去容易歪，需要人为扶正，会导致植树效率的降低的问题。