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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217339386U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221174702.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种可雀啄灸的艾灸机器人末端执行器组件。包括导向圆筒、电磁铁外径与导向圆筒的内径一致，滑动装配在导向圆筒内；驱动机构包括驱动舵机以及由其驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的输出端铰接在电磁铁的下部；艾棒固定架包括铁磁性材质制成的圆盘以及同轴固定在圆盘上部的艾棒插针，艾棒插针的尖端上设置有倒刺，圆盘外径与导向圆筒的内径一致；控制器与电磁铁和驱动舵机控制连接；外壳上端与导向圆筒连接，下端用于与艾灸机器人的机械臂连接。通过十分简单的结构部件解决了现有艾灸机器人的机械臂末端常常存在的夹取艾棒不便、艾棒易掉落以及艾棒距离调节不便、无法雀啄灸等技术问题。
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公开(公告)号：CN217446100U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221726712.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了自动沙漠植树机构，包括外壳、设于外壳上用于挖坑的钻孔装置和用于栽树的树苗投放装置，所述钻孔装置包括设于外壳底部的安装板、设于外壳顶部一侧的驱动电机、与驱动电机的输出端相连的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的三个第二齿轮、用于钻地的钻头及设于钻头的顶端的齿轮槽，三个所述第二齿轮均匀排布在第一齿轮的外侧，三个所述第二齿轮分别与齿轮槽啮合。本实用新型通过设置外壳、钻孔装置和树苗投放装置，能够完成挖坑和植树，提高沙漠植树的效率，解决了现有的沙漠植树设备不适宜沙漠地带，树苗栽下去容易歪，需要人为扶正，会导致植树效率的降低的问题。
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公开(公告)号：CN219937611U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320430193.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电气防护装置，涉及电气防护装置技术领域，包括左中空板，所述左中空板中部的一侧活动连接有左主板，本实用新型提供一种电气防护装置，通过左主板和左副板的端部固定连接有左主连接轴和左副连接轴，右主板和右副板的端部固定连接有右副连接轴和右主连接轴，右主板和右副板的距离可以进行调整在，这样可以适用于不同大小的电气设备进行防护，通过调节左主板和左副板在左中空板的位置，然后用左主柱和左副柱进行卡紧，同样的和对右主板和右副板进行卡紧，可以通过调节左主板和右主板在左中空板和右中空板的位置进行防护装置规格的调整，解决了以往不同大小的电气设备需要不同的防护装置的问题。
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公开(公告)号：CN217758688U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221752745.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 郑州大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了多功能草方格铺设机构，包括架体和液压推杆，所述液压推杆位于架体的内部，所述液压推杆的顶部与架体的内壁固定连接，所述液压推杆的底部贯穿至架体的底部，且固定连接有压头，所述架体的前侧设置有前盖，所述架体的内部设置有传动组件，所述架体后侧的底部固定连接有后盖，所述传动组件包括电机，所述电机固定连接架体的内部，所述电机前侧的输出端固定连接有小齿轮。本实用新型通过设置架体、液压推杆、压头、前盖、传动组件和后盖的配合使用，使架体可以均匀下料，同时便于挖掘，解决了现有对草方格进行铺设时，一般效率较低，费事费力，从而增加了工作人员的工作疲劳度的问题。
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公开(公告)号：CN217020428U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220965989.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及艾灸机器人末端执行器，包括套筒、夹取装置和传动机构；所述夹取装置用于夹装艾棒，所述夹取装置设置在所述套筒内，且所述夹取装置可沿所述套筒的轴线方向滑动；所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿条与所述夹取装置连接，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮连接有驱动装置，以使齿轮与驱动装置同步转动。在本实用新型中，通过驱动装置带动齿轮转动，进而通过齿条带动夹取装置在套筒内移动，从而调整艾条伸出套筒的长度，能够独立控制艾棒的伸出量，不再需要人工调整，减小了人工调整的误差，提高了精确度；也不再需要调整整个机械臂位置，从而解决了艾棒位置难以复现的问题，保证了艾灸过程的准确度。
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