公开(公告)号：CN115038319A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210897530.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王潘乐 ,  赵金辉 ,  鲁家旭 ,  郭奇亮 ,  王钟康

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于水蒸发潜热的新型热管装置，包括真空集热箱、与真空集热箱连接的水环式真空泵、设置在真空集热箱上端出口前的蛇形挡水板、蛇形挡水板下方的波纹回热管以及贯穿真空集热箱底部的热管，热管蒸发端均置于所述真空集热箱外部，所述真空集热箱底部装有水。本发明通过真空集热箱给热管冷凝端创造了低压环境，避免了热管导热能力受外界环境的影响，同时采用水为制冷剂，节能、环保、无污染且结构紧凑，占地面积小，波纹回热管与蛇形挡水板的使用不仅能够回收热量，还大大减少了蒸发出去的水分，确保制冷剂能够长期循环使用，从而为数据中心等长期散热高需求环境提供了一条更为节能、环保、高效、实用、便捷的解决途径。

公开(公告)号：CN217020428U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220965989.X

申请日：2022-04-25

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王湛强 ,  贾子权 ,  王凯波 ,  王钟康 ,  刘琦

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  A61H39/06

Abstract: 本实用新型涉及艾灸机器人末端执行器，包括套筒、夹取装置和传动机构；所述夹取装置用于夹装艾棒，所述夹取装置设置在所述套筒内，且所述夹取装置可沿所述套筒的轴线方向滑动；所述传动机构包括齿轮和齿条，所述齿条与所述夹取装置连接，所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮连接有驱动装置，以使齿轮与驱动装置同步转动。在本实用新型中，通过驱动装置带动齿轮转动，进而通过齿条带动夹取装置在套筒内移动，从而调整艾条伸出套筒的长度，能够独立控制艾棒的伸出量，不再需要人工调整，减小了人工调整的误差，提高了精确度；也不再需要调整整个机械臂位置，从而解决了艾棒位置难以复现的问题，保证了艾灸过程的准确度。