具有导航功能的管道镜
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105100682B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201410180922.5

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种管道镜,具体为具有导航功能的管道镜,其包括设有探测头及传感器的探测管和至少一个传感器、第一图像处理器、模型存储单元、位姿计算器、第二图像处理器、导航图像计算器和显示器。传感器用于接收探测管的信号并生成对应的感应信号。第一图像处理器用于根据探测头捕获的第一图像信号计算得到第一图像。模型存储单元用于存储被检测机械装置的预设模型。位姿计算器用于根据感应信号计算得到探测头的初始位姿。第二图像处理器用于调整初始位姿至导航位姿,以满足第一图像和第二图像之间的偏差落入允许范围。导航图像计算器用于根据导航位姿和预设模型计算得到导航图像。显示器用于显示导航图像。本发明还揭示一种用于导航管道镜的探测头的方法。

    具有导航功能的管道镜
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103868541A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210525906.6

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种具有导航功能的管道镜,其包括前端设有探测头的探测管、设于该探测管内的形状感应线缆、用于夹持该探测管的夹持定位装置、形状计算器及监视器。该形状感应线缆包括至少一根感应线及设置于该感应线上的若干应变传感器,该感应线还用于传输其上应变传感器感应到的应力变化信号。该夹持定位装置包括用于测量该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度的长度测量单元。该形状计算器用于根据所述应变传感器感应到的应力变化信号及测量得到的探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度数据计算得出该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的空间形状图像。该监视器用于显示该计算得出的空间形状图像。

    探头系统和检测方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107726053B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201610666159.6

    申请日:2016-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种探头系统。该探头系统包括:发光单元,用来发射光;图案生成单元,用来投射至少一个参照结构光图案至物体表面以获得至少一个参照投影图案,所述图案生成单元包括振镜扫描单元,用来将发光单元发射的光反射至多个方向;及光强调制器,用来根据所述参照投影图案调制发光单元发射的光的强度,且提供调制光至所述振镜扫描单元来将调制光反射至多个方向,来投射至少一个调制结构光图案至物体表面,以获得至少一个调制投影图案。本发明还公开一种检测方法。

    探头系统和检测方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107726053A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201610666159.6

    申请日:2016-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种探头系统。该探头系统包括:发光单元,用来发射光;图案生成单元,用来投射至少一个参照结构光图案至物体表面以获得至少一个参照投影图案,所述图案生成单元包括振镜扫描单元,用来将发光单元发射的光反射至多个方向;及光强调制器,用来根据所述参照投影图案调制发光单元发射的光的强度,且提供调制光至所述振镜扫描单元来将调制光反射至多个方向,来投射至少一个调制结构光图案至物体表面,以获得至少一个调制投影图案。本发明还公开一种检测方法。

    辅助燃气涡轮发动机的视觉检查的检查助理

    公开(公告)号:CN114813742A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210099750.3

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 提供了一种数字检查助理和在燃气涡轮发动机的视觉检查期间使用该检查助理作为辅助的系统和方法。在一个方面,检查助理接收数据,该数据包括由通过燃气涡轮发动机的接入端口安装的光学探头所捕获的图像。这些图像可以是发动机的核心的内部的静态图像或视频。网关可以将数据路由到检查助理。检查助理可以为操作员提供交互式检查指导,并可以检测部件缺陷。检查助理可以通过在检测到缺陷时生成警报来向操作员提供实时的缺陷分析。生成的警报可以是可听的,在视觉检查的显示器上呈现的视觉图形,和/或一些其他合适的警报。分析结果可以在检查期间帮助操作员。

Patent Agency Ranking