公开(公告)号：CN103679698B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201310444138.6

申请日：2013-09-26

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 涂吉林 ,  徐毅 ,  A.I.德尔阿莫 ,  T.B.塞巴斯蒂安

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/6292 ,  G06T7/187 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

Abstract: 公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧（其具有至少一个移动对象）的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括：生成多个包围盒，每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块；以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。

公开(公告)号：CN103679698A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310444138.6

申请日：2013-09-26

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 涂吉林 ,  徐毅 ,  A.I.德尔阿莫 ,  T.B.塞巴斯蒂安

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/6292 ,  G06T7/187 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

Abstract: 公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧（其具有至少一个移动对象）的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括：生成多个包围盒，每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块；以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。

公开(公告)号：CN111656296B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。

公开(公告)号：CN111656296A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。