公开(公告)号：CN111656296B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。

公开(公告)号：CN111656296A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。