公开(公告)号：CN112638472A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980057345.1

申请日：2019-08-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 克里斯托弗·迈克尔·普莱奥 ,  赵阳 ,  柯克·丹尼斯·瓦利亚塞 ,  范颖 ,  杰弗里·迈克尔·阿舍 ,  戴维·安德鲁·肖迪

IPC: A61N7/00 ,  A61B8/00 ,  A61B90/00 ,  A61B5/00

Abstract: 本公开的实施方式涉及有利于个性化神经调节治疗规程的技术。在一个实施方式中，将能量应用装置的预定治疗位置用于指导患者的未来治疗。在一个实施方式中，确定能量应用装置相对于预定治疗位置的位置。在一个实施方式中，确定应用于所关心的区域的超声波能的总剂量。

公开(公告)号：CN111656296B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。

公开(公告)号：CN111656296A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880086093.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  琳·安·德罗泽 ,  徐毅 ,  赵阳

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本方法涉及在与人类共享的室内环境中的机器人的导航(例如，路线规划和移动)。本方法包括随时间检测人类活动，包括但不限于人类运动；使用历史人类活动对人类活动进行建模，并且使用所建模的人类活动规划机器人的运动或移动。