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公开(公告)号：CN114620061A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110526737.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及自主驾驶控制系统和方法。一种车辆的自主驾驶系统包括：自主模块，其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者：所述车辆的转向；所述车辆的制动；以及所述车辆的加速和减速；以及驾驶控制模块，其配置成：启用和禁用自主驾驶；确定开始自主驾驶的时间段的未来时间；以及以下至少一者：选择性地将自主驾驶的所述开始延迟到所述未来时间之后；以及取消自主驾驶的所述时间段。
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公开(公告)号：CN110371048A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910284455.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 实施例包括用于调整乘客运输工具的乘坐和/或性能动态的方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括由处理器接收运输请求。所述方法还包括由所述处理器分配乘客运输工具以完成所述运输请求。所述方法还包括由所述处理器接收至少一个乘客简档，其中所述至少一个乘客简档包括乘客的优选乘坐和性能动态。所述方法还包括由所述处理器响应于接收到的至少一个乘客简档而调整所述乘客运输工具的一个或多个乘坐和性能动态。所述方法还包括由所述乘客运输工具将与所述运输请求相关联的一个或多个乘客运输到目的地。
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公开(公告)号：CN106994968B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710037794.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/021 , B60K2370/16 , B60Q9/00 , B60W30/00 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , G05D1/0276
Abstract: 本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种操作车辆的方法包括：在操作自动车辆控制系统的过程中，当启用了自动车辆控制系统时，确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况和车辆外部状况确定与操作自动车辆控制系统有关的置信度。经由操作员界面装置传输所述与操作自动车辆控制系统有关的置信度。
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公开(公告)号：CN103158618A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210598400.8
申请日：2012-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种使用后座娱乐投影(RSEP)系统来放大在车辆内的表面上显示的图形的方法，包括产生用于在车辆内表面上显示的图形。当图形显示在表面上时，获得引起对显示在表面上的图形的反应的输入，以及显示在表面上的图形根据对图形的反应被放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115774445A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210577762.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111319624B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910501013.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/08 , B60W50/14 , G06F3/01 , G06F3/0488
Abstract: 本公开题为“用于启动和执行自动变道操纵的系统和方法”。用于在车辆中启动和执行自动变道操纵的系统可包括具有显示器的方向盘接口和用于检测用户的观察方向的监测器。该接口可检测用户的第一预定手势；响应于该第一预定手势，向车辆传输第一信号，从而指示使该车辆准备自动变道操纵；显示该自动变道操纵的状态；显示使用户在视觉上确认该自动变道操纵的安全性的提示。该监测器可连续地检测用户的观察方向；并且响应于用户的观察方向改变，向车辆传输第二信号，从而指示车辆执行该自动变道操纵。
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公开(公告)号：CN110481555B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910352993.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种车辆中的处理器实施路径规划方法。所述方法包括沿所述车辆的规划路径检索路面信息；由所述处理器构建沿所述规划路径的所述路面的模型；由所述处理器识别所述规划路径的所述路面上的道路不平整；由所述处理器对所述道路不平整进行分类；将车辆轮胎补丁的位置投射到所述路面的所述模型上；由所述处理器预测作为所述车辆沿所述规划路径的时间的函数的车辆簧载质量动力学；计算避开道路不平整的道路边界的约束内的多个替代路径轨迹；从所述多个替代路径轨迹中选择减少所述车辆的所述簧载质量动力学以提供更舒适乘坐的替代路径轨迹；以及利用选定的替代路径轨迹来更新所述规划路径。
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公开(公告)号：CN106994968A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710037794.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/021 , B60K2370/16 , B60Q9/00 , B60W30/00 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , G05D1/0276 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , G05D1/0257
Abstract: 本发明描述了一种包括自动车辆控制系统的车辆。一种操作车辆的方法包括：在操作自动车辆控制系统的过程中，当启用了自动车辆控制系统时，确定车辆操作状况和环境操作状况以及车辆外部状况。基于车辆操作状况、环境操作状况和车辆外部状况确定与操作自动车辆控制系统有关的置信度。经由操作员界面装置传输所述与操作自动车辆控制系统有关的置信度。
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公开(公告)号：CN103144588A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210571418.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G02B27/01 , B60K2350/2013 , B60K2350/2052 , B60K2350/357 , B60K2350/901 , B60K2350/962 , G01C21/365 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: 本发明涉及全挡风玻璃显示器上的车辆假像。具体地，在车辆的透明挡风玻璃平视显示器上显示假像的方法包括：监测车辆的操作环境；监测驾驶员标示输入；基于所述车辆的操作环境和所述驾驶员标示输入来确定标示期望位置图形，所述标示期望位置图形描述了所述车辆的将来期望位置；以及在所述平视显示器上显示标示期望位置图形。
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