公开(公告)号：CN113257037B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202110167910.9

申请日：2021-02-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.姜 ,  S.曾 ,  P.M.佩拉南丹 ,  M.姜 ,  J.张 ,  M.A.拉尤尼

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/017 ,  H04W4/40

Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。

公开(公告)号：CN113257037A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110167910.9

申请日：2021-02-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.姜 ,  S.曾 ,  P.M.佩拉南丹 ,  M.姜 ,  J.张 ,  M.A.拉尤尼

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/017 ,  H04W4/40

Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括，识别车辆正在接近的具体交叉路口，以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重，使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个，所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合，并基于所述传感器融合来执行检测，并且根据检测来提供警报或实施动作。

公开(公告)号：CN113269987B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110155950.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.姜 ,  J.张 ,  P.M.佩拉南丹 ,  M.A.拉尤尼

IPC: G08G1/16

Abstract: 用于预测在多车道道路上运行的主车辆与目标车辆之间的碰撞的系统和方法可包括确定主车辆和目标车辆正在从各自的第一车道和第二车道汇合到第一车道和第二车道中间的第三车道。评估一组预定条件，其包括主车辆与目标车辆间距和速度之间的关系，以及基于该评估预测的碰撞。

公开(公告)号：CN113183954A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110061702.0

申请日：2021-01-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.江 ,  J.张 ,  M.A.拉尤尼 ,  M.蒋 ,  J.王 ,  E.B.戈尔姆 ,  P.M.佩拉南达姆

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 确定车辆碰撞可能性的系统和方法包括：识别车辆正在接近的具体交叉路口，并确定车辆驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图。一种方法包括：识别车辆通过具体交叉路口的具体路径的相关区域的被遮挡部分。在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分进行检测。基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施行动。

公开(公告)号：CN113269987A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110155950.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.姜 ,  J.张 ,  P.M.佩拉南丹 ,  M.A.拉尤尼

IPC: G08G1/16

Abstract: 用于预测在多车道道路上运行的主车辆与目标车辆之间的碰撞的系统和方法可包括确定主车辆和目标车辆正在从各自的第一车道和第二车道汇合到第一车道和第二车道中间的第三车道。评估一组预定条件，其包括主车辆与目标车辆间距和速度之间的关系，以及基于该评估预测的碰撞。