基于交叉口场景的传感器融合来确定车辆碰撞可能性

    公开(公告)号:CN113257037B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202110167910.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括,识别车辆正在接近的具体交叉路口,以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重,使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个,所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合,并基于所述传感器融合来执行检测,并且根据检测来提供警报或实施动作。

    同时车道变更态势感知
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113269987B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110155950.1

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 用于预测在多车道道路上运行的主车辆与目标车辆之间的碰撞的系统和方法可包括确定主车辆和目标车辆正在从各自的第一车道和第二车道汇合到第一车道和第二车道中间的第三车道。评估一组预定条件,其包括主车辆与目标车辆间距和速度之间的关系,以及基于该评估预测的碰撞。

    用于锂离子电池组的硅负极材料的多层硅氧烷涂层

    公开(公告)号:CN112420985A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010848722.8

    申请日:2020-08-21

    Inventor: M.姜 L.王 R.克

    Abstract: 本发明公开了用于锂离子电池组的硅负极材料的多层硅氧烷涂层。提供了用于循环锂离子的电化学电池的负极的负极电活性材料。所述负极电活性材料包含限定了芯体区域的粒子,所述粒子包含硅、含硅合金、含锡合金及其组合。多孔弹性体多层涂层设置在所述芯体区域的表面上,所述多层涂层包括第一碳质层和第二多孔弹性体层。所述第二多孔弹性体层包含硅氧烷和多个导电粒子。所述多层涂层能够在至少一个方向上从收缩状态向膨胀状态可逆地伸长以尽量减少或防止锂离子循环过程中所述多个负极电活性材料粒子的破裂。

    用于锂离子电池组的硅负极材料的多层硅氧烷涂层

    公开(公告)号:CN112420985B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202010848722.8

    申请日:2020-08-21

    Inventor: M.姜 L.王 R.克

    Abstract: 本发明公开了用于锂离子电池组的硅负极材料的多层硅氧烷涂层。提供了用于循环锂离子的电化学电池的负极的负极电活性材料。所述负极电活性材料包含限定了芯体区域的粒子,所述粒子包含硅、含硅合金、含锡合金及其组合。多孔弹性体多层涂层设置在所述芯体区域的表面上,所述多层涂层包括第一碳质层和第二多孔弹性体层。所述第二多孔弹性体层包含硅氧烷和多个导电粒子。所述多层涂层能够在至少一个方向上从收缩状态向膨胀状态可逆地伸长以尽量减少或防止锂离子循环过程中所述多个负极电活性材料粒子的破裂。

    同时车道变更态势感知
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113269987A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110155950.1

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 用于预测在多车道道路上运行的主车辆与目标车辆之间的碰撞的系统和方法可包括确定主车辆和目标车辆正在从各自的第一车道和第二车道汇合到第一车道和第二车道中间的第三车道。评估一组预定条件,其包括主车辆与目标车辆间距和速度之间的关系,以及基于该评估预测的碰撞。

    基于交叉口场景的传感器融合来确定车辆碰撞可能性

    公开(公告)号:CN113257037A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110167910.9

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 一种实现传感器融合以确定车辆碰撞可能性的方法和系统包括,识别车辆正在接近的具体交叉路口,以及与通过所述具体交叉路口的一条或多条路径相关联的潜在碰撞场景。每个潜在碰撞场景定义了所述车辆和一指定区域中的对象之间的碰撞风险。调整针对每个潜在碰撞场景考虑车辆的一个或多个信息源时所使用的权重,使得将最高权重赋予所述一个或多个信息源中的一个或多个,所述一个或多个信息源中的所述一个或多个提供与对应于所述潜在碰撞场景的所述指定区域有关的最相关和最可靠的信息。基于对所述一个或多个信息源的权重的调整来实现传感器融合,并基于所述传感器融合来执行检测,并且根据检测来提供警报或实施动作。

    用于锂离子电池组的薄且柔性的固体电解质

    公开(公告)号:CN105811006B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610039463.8

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 本发明公开了用于锂离子电池组的薄且柔性的固体电解质。将传导锂离子的固体电解质沉积在薄的柔性多孔氧化铝膜上,所述氧化铝膜放置在多孔的接受锂的负极和由锂、过渡金属元素和任选其它金属元素的化合物颗粒的多孔层形成的正极的共同延伸的相对面的侧表面之间。由例如溶解在有机溶剂中的LiPF6形成的液体电解质渗入在电池运行期间用于传输锂离子的两个多孔电极的电极材料中。但是固体电解质仅允许锂离子穿过,并保护负极免于受到在锂离子电池的正极中产生的过渡金属离子或其它化学物类的损害。

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