可重配置的畅通路径检测系统

    公开(公告)号:CN103366154B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201310120741.9

    申请日:2013-04-09

    Inventor: W.张 J.王

    Abstract: 一种可重配置的畅通路径检测系统包括图像捕获装置和主要畅通路径检测模块以用于确定在捕获的图像内的识别的片段的对应概率值,该概率值表示相应的片段是否为道路的畅通路径的可能性。多个次要畅通路径检测模块各自被用来帮助识别输入图像中的相应的行驶道路的畅通路径。次要畅通路径检测模块中的一个或多个被选择性地启用以识别畅通路径。选择性地启用的次要畅通路径检测模块被用于识别输入图像中的行驶道路的畅通路径。融合模块共同地分析主要畅通路径检测模块和选择性地启用的次要畅通路径检测模块的畅通路径检测结果以用于识别输入图像中的畅通路径。

    使用附加分类器来调节畅通路径检测

    公开(公告)号:CN102682301B

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201110405569.2

    申请日:2011-12-08

    Inventor: 张文德 J.王

    CPC classification number: G06K9/00805

    Abstract: 使用包括附加分类器的适应性机器学习技术的车辆畅通路径检测的方法和系统。数字照相机图像分割成小块,从所述小块提取表示诸如颜色和纹理的属性的特性特征。小块特征通过支持向量机(SVM)或其它机器学习分类器分析,其先前已经训练以识别畅通路径图像区域。对于获得低置信度值的图像区域,可以使用附加分类器,其中,附加分类器使用先前用高置信度分类为畅通路径道路的实际试验样本适应性地训练。来自于初始离线训练分类器和附加适应性更新分类器的输出然后用于作出关于随后图像小块中的畅通路径存在的联合决策。

    选择夜间图像中的可见区域以执行无障碍路径探测

    公开(公告)号:CN103294990A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310046811.0

    申请日:2013-02-06

    Inventor: W.张 J.王

    CPC classification number: G06K9/00791

    Abstract: 本发明涉及选择夜间图像中的可见区域以执行无障碍路径探测。本发明的方法提供了在夜间光线条件期间确定被捕获图像中的可见区域。从安装于车辆的图像捕获装置捕获图像。生成被捕获图像的强度直方图。应用强度阈值到该强度直方图以便识别出行驶路径的可见候选区域。从利用各场景的多个基于训练的被捕获图像的训练技术来确定所述强度阈值。目标函数被用于为每个基于训练的被捕获图像的每个相关强度值确定目标函数值。处理每个所述基于训练的被捕获图像的所述目标函数值和相关联的强度值来识别出最小目标函数值和相关联的最佳强度阈值以便识别出所述被捕获图像的所述可见候选区域。

    用于图像分析的域适应
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112417940B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202010823933.6

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 一种用于分析图像的系统,包括处理设备,该处理设备包括接收模块,其被配置为接收与目标域相关联的图像;以及域适应模块,其被配置为基于域适配模型表征在所接收的图像中表示的一个或多个特征。使用用以训练域适应模型的机器学习算法生成域适应模型,所述机器学习算法被配置为基于与源域相关联的一个或多个源域图像,与目标域关联的一个或多个先前获取的图像,以及与目标域关联的获取的特征数据来训练域适应模型。该系统还包括输出模块,该输出模块被配置为输出具有特征数据的接收到的图像,该特征数据标识由域适应模块表征的一个或多个特征。

    用于具有环视视野成像装置的牵引车辆和拖车的系统和方法

    公开(公告)号:CN107433905B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710385230.8

    申请日:2017-05-26

    Inventor: W.张 J.王 E.安德森

    Abstract: 本发明提供用于牵引具有至少一个成像装置的拖车的牵引车辆的系统和方法。方法包括:从联接到拖车的第一成像装置接收具有多个第一图像的第一图像流;从联接到牵引车辆的第二成像装置接收具有多个第二图像的第二图像流;确定在第一图像中的第一图像和第二图像中的第二图像之间的至少一个共同特征;确定从第一成像装置到所述至少一个共同特征的第一距离和从第二成像装置到所述至少一个共同特征的第二距离;以及基于第一距离、第二距离及第二成像装置的已知位置和姿态,确定第一成像装置相对于车辆的位置。

Patent Agency Ranking