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公开(公告)号：CN117740580A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310545685.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于预测焊缝的显微硬度性能的系统和方法，该焊缝定义至少两个工件之间的焊接接头。该系统包括处理器，该处理器被编程为：接收温度数据，该温度数据包括温度值，每个温度值归因于在用于产生焊缝的焊接工艺期间的对应时间处焊缝的多个点中的对应一者；基于温度值来确定针对焊缝的点中的每个点的峰值温度值和冷却速率值；基于评估峰值温度值和冷却速率值的机器学习方法来预测焊缝的显微硬度值的三维(3D)分布；并且基于显微硬度值的3D分布来生成显示数据。
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公开(公告)号：CN117444388A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310108981.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于将第一工件接合到第二工件的激光焊接系统包括：激光焊接器，其被配置为以一功率发射激光束，以在焊接位置形成接合第一工件和第二工件的焊缝。激光焊接系统包括耦接到至少第一工件的表面的等离子体保护夹具。等离子体保护夹具限定有被配置为接收激光束的开口。开口具有围绕焊缝并与焊缝间隔开的外缘。等离子体保护夹具具有绕开口的外缘在至少第一工件的表面上方的高度，所述高度基于激光束的功率而限定。
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公开(公告)号：CN117340921A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310048744.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了具有末端执行器的机器人系统和方法，所述末端执行器具有可锁定柔顺性。用于操纵工件的机器人系统包括：手臂，其具有通过关节组件连接的一对段，在所述关节组件中设置有锁件。夹持器连接到所述手臂，并且被配置为交替地夹持和释放所述工件。控制器操作所述锁件，以交替地锁定和解锁所述关节组件。所述夹持器在所述工件的变形期间保持所述工件，同时所述控制器可以解锁所述锁件以允许所述关节组件的移动，以解除所述手臂上的在所述工件的变形期间产生的力。
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公开(公告)号：CN118808477A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311430202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于处理工件的自动方法和机器人系统。一种用于对可模制工件进行局部再成形的方法包括：在输入模块中接收指示工件的当前形式的数据；提供被配置为使工件通过机器的机器人；利用控制模块基于工件的当前形式和工件的目标形式来确定机器人的路径；以及通过利用机器人使工件沿路径通过机器来执行精整工艺，其中机器以目标形式对工件进行再成形。
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