公开(公告)号：CN118808477A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311430202.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·所罗门 ,  王会平 ,  黄璐 ,  J·S·胡顿 ,  D·丽姆

IPC: B21D53/88 ,  B21D35/00 ,  B21D1/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 提供了用于处理工件的自动方法和机器人系统。一种用于对可模制工件进行局部再成形的方法包括：在输入模块中接收指示工件的当前形式的数据；提供被配置为使工件通过机器的机器人；利用控制模块基于工件的当前形式和工件的目标形式来确定机器人的路径；以及通过利用机器人使工件沿路径通过机器来执行精整工艺，其中机器以目标形式对工件进行再成形。

公开(公告)号：CN108465900A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810139898.9

申请日：2018-02-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·佛利斯特 ,  J·所罗门 ,  M·波斯

IPC: B23K3/08 ,  B23K1/005 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23K26/032 ,  B23K26/048 ,  B23K2101/006 ,  B23K2201/006 ,  G05B19/182 ,  G05B2219/36414 ,  G05B2219/45138

Abstract: 一种用于目标距离检测及与其相关的焦点定位的方法。该方法包括以下步骤：(a)(通过计算装置)识别目标上多个指定位点间的期望距离；(b)(通过自动聚焦装置)将聚焦调整到多个指定位点上；(c)(通过图像识别模块)计算多个指定位点间的实际距离；(d)(通过图像识别模块)确定实际距离和期望距离之间是否存在误差；以及(e)其中(按照非特定顺序)，重复步骤(b)、(c)和(d)，直到实际距离和期望距离之间不再存在实质性误差。

公开(公告)号：CN118894160A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202311389641.6

申请日：2023-10-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·H·史密斯 ,  J·所罗门 ,  E·E·P·霍奇 ,  J·S·胡顿

IPC: B62D27/02 ,  B62D27/00

Abstract: 提供了一种用于制造连接组件的组件和方法。用于制造的方法包括将梁和节点装配在一起并基准化，其中，梁和节点中的至少一个被形成有孔，并且其中，在梁和节点之间形成圆柱形接口。此外，该方法包括将机械紧固件推进通过孔，以暂时将梁和节点保持在啮合中。此外，该方法包括将结构粘合剂注射到梁和节点之间的圆柱形接口中。该方法包括通过固化结构粘合剂最终连接梁和节点。

公开(公告)号：CN108465900B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810139898.9

申请日：2018-02-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·佛利斯特 ,  J·所罗门 ,  M·波斯

IPC: G01B11/14 ,  B23K3/08 ,  B23K1/005 ,  G01B11/00

Abstract: 一种用于目标距离检测及与其相关的焦点定位的方法。该方法包括以下步骤：(a)(通过计算装置)识别目标上多个指定位点间的期望距离；(b)(通过自动聚焦装置)将聚焦调整到多个指定位点上；(c)(通过图像识别模块)计算多个指定位点间的实际距离；(d)(通过图像识别模块)确定实际距离和期望距离之间是否存在误差；以及(e)其中(按照非特定顺序)，重复步骤(b)、(c)和(d)，直到实际距离和期望距离之间不再存在实质性误差。