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公开(公告)号：CN118164421A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399087.8
申请日：2024-04-03
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行；旋转机构，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；自适应欠驱夹持机构安装在，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；一级开盖机构，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；二级开盖机构，用于为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，且能提升装车效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN116810466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933555.0
申请日：2023-07-27
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
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公开(公告)号：CN118702047A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769686.4
申请日：2024-06-14
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统，包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度，使之适配不同高度的油罐车；启盖臂安装在主体升降架上，需给油罐车开盖时可自由展开，末端装有启盖装置；启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成，可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开；上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后，伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题，启盖装置与上充装鹤管臂分开，可以单独运行工作，不限环境与油罐车车型，可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料，实现自主开盖加油，提高油罐车油料的装卸效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN220316526U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321998396.4
申请日：2023-07-27
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种自适应式发动机缸体夹手，包括液压驱动装置、自适应夹手和大扭矩运动装置。液压驱动装置由液压缸固定在液压缸座上，液压缸推杆与驱动连接块相连，将推力传动到驱动连块上。自适应夹手分为活动手指和固定手指，活动手指通过限位块能够自适应一定角度与发动机缸体接触，实现平稳抓取发动机缸体。大扭矩载体装置，由法兰板，固定肋板和大扭矩导轨滑块组成，自适应夹手安装在上面，可以对发动机缸体实现安全可靠的有效夹取。
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