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公开(公告)号：CN117713461A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311715898.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机装配用顶升装置，所述装置包括支撑座，支撑座上安装有转子垫板、丝杆机构、涡轮蜗杆机构、驱动机构、控制系统和脚轮，所述转子垫板安装在丝杆机构上端面，用于放置转子，所述丝杆机构与涡轮蜗杆机构连接，涡轮蜗杆机构与驱动机构连接，控制系统与驱动机构通信连接，控制系统通过指令控制驱动机构，进而驱动涡轮蜗杆机构带动丝杆机构的升降联动；所述支撑座通过脚轮移动。本发明通过驱动涡轮蜗杆和丝杆结构，配合不同档位，精准顶升转子升降，且涡轮蜗杆机构有自锁，不会存在载重后下溜等隐患；同时，装置操作简单，自重轻，结构紧凑、人工可推动，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116810466A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310933555.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种具有夹紧功能与上料功能的精密机械手装置，包括可调三爪夹持装置、自动上料装置和导向进给装置。可调三爪夹持装置，主要由三指夹爪，活动手指块与固定手指块组成，在三指夹爪的基础上，可以调节活动手指块与固定手指块的相对位置，达到精确夹取工件。自动上料装置，包括驱动气压缸、支承板和推杆，可以将工件从可调三爪夹持装置上推送至车床主轴上，实现自动上料。导向进给装置包括伺服电机、线轨和滚珠丝杠，利用伺服电机驱动滚珠丝杠带动支撑板在线轨上平稳滑行，实现高精度上料。本发明能有效解决薄壁金属工件装夹效率低或者装夹效果不稳定的技术难题。
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公开(公告)号：CN119590860A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411826272.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同步动机械手爪多场景搬运装置，包括直线气缸、直线传动机构、第一手指块和第二手指块，所述直线传动机构与直线气缸连接，所述第一手指块和第二手指块可拆卸安装在直线传动机构上，通过直线气缸带动直线传动机构做直线运动，控制第一手指块和第二手指块在同一直线上靠近或者远离。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过直线气缸可实现对多种工件的搬运运动。
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公开(公告)号：CN119456922A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411852198.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21K1/76
Abstract: 本发明公开了一种连杆类零件全自动化锻造生产线。该生产线包含自动上料机、中频加热炉、辊锻机、第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第五机械手、温控冷却线、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道、除鳞机、中频炉滑道。自动上料机、中频加热炉、辊锻机和除鳞机组成加热区。第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道组成成型区，锻压工艺分为预锻、终锻、切边和冲孔校正4个工序，通过机械手设备将各工位锻件有序转移。第五机械手、温控冷却线组成热处理区。本发明的连杆类零件全自动化锻造生产线，布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN119429672A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411800861.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于锻件后处理的自动上下料系统，通过机器手驱动手爪在3D视觉装置的引导下，将锻件取或送到转台装置上的热处理框体上，当热处理框体的一侧装满或取完锻件后，转台装置旋转，使热处理框体的另一侧转到手爪一侧，手爪重复上述工作，直至全部完成。此系统可与RGV、搬运车等相互配合，使锻件经过固溶、时效、清洗、渗透、暗室显像等一系列后处理流程时，能大大提高锻件的后处理效率，降低人工劳动强度，提高人工生产安全，同时提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117696288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702601.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具喷涂系统，包括脱模剂稳压装置，用于降低脱模剂喷涂装置对模具喷涂脱模剂时和模腔吹气装置对模具吹扫时压缩气源头的气压、流量；脱模剂喷涂装置，用于将脱模剂充分雾化、加压，均匀喷涂至模具，实现模具的冷却和润滑；模腔吹气装置，用于在喷涂脱模剂前，将压缩气体均匀吹扫模具模腔部位，清扫模腔内杂质，同时用于在喷涂脱模剂后将模腔内脱模剂残液吹干；喷涂管路清洗装置，用于对脱模剂喷涂装置中管路内的残液进行吹扫清理。本发明通过隔膜泵结合蓄能器解决喷涂量不稳定的问题，通过电磁阀控制气控阀解决滴漏的问题，通过脱模剂液管增加吹气管路解决停产堵塞管路的问题，通过储气罐解决清扫模腔气压下降流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113926975A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111306682.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN112658191A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011394353.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；所述夹持机构用于工件的夹持；所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构供动力；所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。本夹爪可用于高温锻件的夹持，具有双行程特性和定心功能。
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公开(公告)号：CN119681753A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818125.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B24B19/20 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B45/00 , B22C3/00
Abstract: 本发明公开了一种高温合金锻造用模具处理系统，包括模具、处理装置、增压装置、快换平台、脱模剂站；所述处理装置用于处理模具模腔内的残留玻璃涂层、氧化皮和脱模剂残液，所述增压装置与处理装置连接，用于提供流量、气压稳定的压缩气体；所述脱模剂站为处理装置提供脱模剂；所述快换平台为处理装置提供多个可更换的快换刀柄。本发明在增压装置、脱模剂站、打磨平台的配合下，通过机械臂驱动喷脱模剂装置、吹气装置、打磨装置，自动快速处理模具模腔上玻璃涂层、氧化皮和脱模剂残液残留，提高锻件质量和产能、降低人工劳动强度、提高了人工生产安全。
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公开(公告)号：CN114905530B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210629309.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维移动的五分支三自由工业机器人，包括底座、运动平台和以并联方式连接底座和运动平台的第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、第四运动分支和第五运动分支。五条运动分支中各有一个伺服电机驱动，其中第二运动分支和第四运动分支结构相同，第三运动分支和第五运动分支结构相同。五个运动分支除其伺服电机的相关安装位置不同以外，其他机构的组成及组成件间的连接形式均相同。工件或夹具安装在运动平台上，通过五条运动分支对应的伺服电机的驱动，实现运动平台的三维移动。本发明在现代工业领域需要三维移动的作业中有良好的应用前景。
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