一种伞形齿轮驱动附加轴

    公开(公告)号:CN102161091A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110050105.4

    申请日:2011-03-02

    Abstract: 一种伞形齿轮驱动附加轴,设有轴壳,轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰,轴壳的下部设有伞齿轮箱,轴壳内设有传动轴,传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接,传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接,伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮,上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。相当于机器人的第七轴,使得原六自由度机器人多了一个自由度形成七自由度机器人。该附加轴极大的拓展了机器人的工作灵活性和工作范围,使得设备能适应更为狭小的工作空间和更为苛刻的工作环境,附加轴一方面将机器人本体与高温高辐射的取液口隔离开,维修成本大幅度下降,加快了故障的排除速度和提高设备的开机率。

    塑料异型材挤出模具定型用强制冷却装置

    公开(公告)号:CN101791852A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN201010118555.8

    申请日:2010-03-05

    Abstract: 一种塑料异型材挤出模具定型用强制冷却装置,定型模模板的入口端设置有强制冷却模块,强制冷却模块设有与定型模模板相吻合的型腔,强制冷却模块上在型腔周围设计有抽真空的气路,用于对刚进入定型模的物料强力吸附。在真空气路周围设计有冷却水路。在强制冷却模块与定型模模板之间设有双向调节装置。通过双向调节机构对强制冷却模块位置的适当调节,使强制冷却模块完全紧密地与物料贴合,贴合紧密度好能比一般贴合情况下的传热效率得到几何级倍数的提升。结合强制冷却模块上的真空气路和冷却水路,使强制冷却模块对定型模入口物料能起到非常快速有效的满意冷却效果,进一步达到精密挤出的要求。

    一种精密挤出模头
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101774268A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010118550.5

    申请日:2010-03-05

    Abstract: 一种精密挤出模头,包括连接头和若干块口模板,口模板设有型腔,在型腔内设有型芯,型芯与型腔的内壁之间通过分隔筋连接,所有口模板连接在一起,在型腔与型芯之间构成物料流道,物料流道按挤出方向由上述分隔筋分隔为若干独立的分流道,最外端的口模板靠近出口处设置为没有分隔筋的汇流腔,在一块或多块口模板上设置有型腔大小微调机构。在口模板型腔局部的狭细部位设有局部加热装置。型芯与口模板一一对应,并通过分隔筋连接为一体,通过口模板型腔的渐变来形成物料流道,它消除了型芯装配过程误差对物料流动的巨大干扰、并配以型腔大小微调机构和狭细部位局部加热装置,使模头内处于熔融态的物料能连续平稳地得以精密挤出。

    空气锤式压铸溢流边敲边装置

    公开(公告)号:CN102133630B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201110050104.X

    申请日:2011-03-02

    Inventor: 汪云生 张海才

    Abstract: 一种空气锤式压铸溢流边敲边装置,包括机架、翻转机构、废料接收盒以及制品接收盒,翻转机构设在机架上部,废料接收盒和制品接收盒分别设在翻转机构两侧的机架上,在翻转机构上部设有与机架固定的空气锤式敲击机构。通过使用空气锤式的敲击机构配合工业机器人的程序控制对敲击位置精确定位实现针对压铸制成品的溢流边和浇口的去除,此方案普遍适用于各种不同的压铸制品。也就是说,不管怎么更换产品,都可以使用本敲边装置,而无需再频繁更换去溢流边的专用模具,从而大大降低了生产成本,同时也大幅提高了生产效率。

    空气锤式压铸溢流边敲边装置

    公开(公告)号:CN102133630A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201110050104.X

    申请日:2011-03-02

    Inventor: 汪云生 张海才

    Abstract: 一种空气锤式压铸溢流边敲边装置,包括机架、翻转机构、废料接收盒以及制品接收盒,翻转机构设在机架上部,废料接收盒和制品接收盒分别设在翻转机构两侧的机架上,在翻转机构上部设有与机架固定的空气锤式敲击机构。通过使用空气锤式的敲击机构配合工业机器人的程序控制对敲击位置精确定位实现针对压铸制成品的溢流边和浇口的去除,此方案普遍适用于各种不同的压铸制品。也就是说,不管怎么更换产品,都可以使用本敲边装置,而无需再频繁更换去溢流边的专用模具,从而大大降低了生产成本,同时也大幅提高了生产效率。

    一种工业机器人用压铸手爪

    公开(公告)号:CN201960109U

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201120052816.0

    申请日:2011-03-02

    Abstract: 一种工业机器人用压铸手爪,设有与机器人相接的角座,角座的端部设有左右手爪臂及手爪本体,手爪臂的中部与手爪本体铰接,手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接,左右手爪臂的臂部设有相互对应的爪指。爪指设有四个三角形的夹取面,四个夹取面呈锥形设置在爪指的端部。每个手爪臂设有两个爪指,爪指和手爪臂的臂部采用凹槽定位、螺钉紧固,两爪指相向倾斜,其中心线呈V型相交。机械结构简单。实现快速、精确、自动化的生产。点接触式夹取方式,适应不规则料柄的夹取。机器人采用该手爪夹取工件可以配合其他的自动化设备进行如清洗、翘边、去毛刺、机械加工等工作,效率大大提高。

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