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公开(公告)号：CN201960109U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120052816.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 一种工业机器人用压铸手爪，设有与机器人相接的角座，角座的端部设有左右手爪臂及手爪本体，手爪臂的中部与手爪本体铰接，手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接，左右手爪臂的臂部设有相互对应的爪指。爪指设有四个三角形的夹取面，四个夹取面呈锥形设置在爪指的端部。每个手爪臂设有两个爪指，爪指和手爪臂的臂部采用凹槽定位、螺钉紧固，两爪指相向倾斜，其中心线呈V型相交。机械结构简单。实现快速、精确、自动化的生产。点接触式夹取方式，适应不规则料柄的夹取。机器人采用该手爪夹取工件可以配合其他的自动化设备进行如清洗、翘边、去毛刺、机械加工等工作，效率大大提高。
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