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公开(公告)号：CN102161091A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110050105.4
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 一种伞形齿轮驱动附加轴，设有轴壳，轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰，轴壳的下部设有伞齿轮箱，轴壳内设有传动轴，传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接，传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接，伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮，上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。相当于机器人的第七轴，使得原六自由度机器人多了一个自由度形成七自由度机器人。该附加轴极大的拓展了机器人的工作灵活性和工作范围，使得设备能适应更为狭小的工作空间和更为苛刻的工作环境，附加轴一方面将机器人本体与高温高辐射的取液口隔离开，维修成本大幅度下降，加快了故障的排除速度和提高设备的开机率。
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公开(公告)号：CN102133630B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110050104.X
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种空气锤式压铸溢流边敲边装置，包括机架、翻转机构、废料接收盒以及制品接收盒，翻转机构设在机架上部，废料接收盒和制品接收盒分别设在翻转机构两侧的机架上，在翻转机构上部设有与机架固定的空气锤式敲击机构。通过使用空气锤式的敲击机构配合工业机器人的程序控制对敲击位置精确定位实现针对压铸制成品的溢流边和浇口的去除，此方案普遍适用于各种不同的压铸制品。也就是说，不管怎么更换产品，都可以使用本敲边装置，而无需再频繁更换去溢流边的专用模具，从而大大降低了生产成本，同时也大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102133630A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110050104.X
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: B22D31/00
Abstract: 一种空气锤式压铸溢流边敲边装置，包括机架、翻转机构、废料接收盒以及制品接收盒，翻转机构设在机架上部，废料接收盒和制品接收盒分别设在翻转机构两侧的机架上，在翻转机构上部设有与机架固定的空气锤式敲击机构。通过使用空气锤式的敲击机构配合工业机器人的程序控制对敲击位置精确定位实现针对压铸制成品的溢流边和浇口的去除，此方案普遍适用于各种不同的压铸制品。也就是说，不管怎么更换产品，都可以使用本敲边装置，而无需再频繁更换去溢流边的专用模具，从而大大降低了生产成本，同时也大幅提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201960109U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120052816.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 一种工业机器人用压铸手爪，设有与机器人相接的角座，角座的端部设有左右手爪臂及手爪本体，手爪臂的中部与手爪本体铰接，手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接，左右手爪臂的臂部设有相互对应的爪指。爪指设有四个三角形的夹取面，四个夹取面呈锥形设置在爪指的端部。每个手爪臂设有两个爪指，爪指和手爪臂的臂部采用凹槽定位、螺钉紧固，两爪指相向倾斜，其中心线呈V型相交。机械结构简单。实现快速、精确、自动化的生产。点接触式夹取方式，适应不规则料柄的夹取。机器人采用该手爪夹取工件可以配合其他的自动化设备进行如清洗、翘边、去毛刺、机械加工等工作，效率大大提高。
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